ステッピングモーター PKPシリーズ

ステッピングモーター PKPシリーズ ラインアップ追加 2相 SHギヤードタイプ 取付角寸法28mm 5相 標準タイプ 取付角寸法28mm 高分解能タイプ 取付角寸法28mm 取付角寸法42mm 取付角寸法60mm

ステッピングモーター PKPシリーズ 2相 ステッピングモーターPKPシリーズ 高トルク 低振動 高トルクタイプもご用意しています。 詳しくはWEBサイトまたは個別カタ ●バイポーラ（4本リード線）、ユニポーラ（5本または6本リード線）結線方式を用意。 ログV-206をご確認ください。 　（結線方式の詳細は、B-8 ページをご覧ください。） 特徴/ラインアップ/システム構成/品名の見方/種類と価格/付属品/仕様表の用語説明 B-1〜16 モーター 付加機能 モータータイプ 掲載ページ 取付角寸法 標準 エンコーダ付 電磁ブレーキ付 標準タイプ □20mm ● ● ー （基本ステップ角度：1.8°/step） □28mm ● ● ● 薄型コネクタ リーズナブル 高強度 □35mm ● ● ● □42mm ● ● ● B-17〜58 □56.4mm ● ● ● □60mm＊ ● ＜ミニコネクタ仕様＞ ＜コネクタ仕様＞ ー ー 標準 エンコーダ付 電磁ブレーキ付 □85mm ● ー ー 高分解能タイプ（基本ステップ角度：0.9°/step） □28mm ● ● ー 薄型コネクタ リーズナブル 高強度 □42mm ● ● ● B-59〜76 ＜ミニコネクタ仕様＞ ＜コネクタ仕様＞ □56.4mm ● ● ● 標準 エンコーダ付 電磁ブレーキ付 薄型タイプ（基本ステップ角度：0.018°〜1.8°/step） □42mm ● ー ー □60mm ● ー ー B-77〜80 □51mm ハーモニックギヤ付 標準 ハーモニックギヤ付 □61mm ハーモニックギヤ付 SHギヤードタイプ（基本ステップ角度：0.05°〜0.5°/step） □28mm ● NEW ー □42mm ● ● ー B-81〜98 □60mm ● ● ー 標準 エンコーダ付 □90mm＊ ● ー ー CSギヤードタイプ（基本ステップ角度：0.09〜0.36°/step） □28mm ● ー ー □42mm ● ー ー B-99〜104 標準 □60mm ● ー ー ●：「ミニコネクタ仕様」と「コネクタ仕様」の２種類をご用意しています。 詳細はB-2ページをご覧ください。 ＊従来品のPKシリーズです。 一般仕様/電磁ブレーキ部仕様/エンコーダ部仕様/許容ラジアル荷重・許容アキシアル荷重/ 薄型タイプ ハーモニックギヤ付の許容モーメント荷重/薄型タイプ ハーモニックギヤ付の精度について/ B-105〜108 モーターの内部結線図と回転方向 A-2

5相 ステッピングモーターPKPシリーズ 高精度 低振動 特徴/ラインアップ/システム構成/品名の見方/種類と価格/付属品/仕様表の用語説明 C-1〜8 モーター 付加機能 モータータイプ 掲載ページ 取付角寸法 標準 エンコーダ付 電磁ブレーキ付 標準タイプ □20mm＊ ● ● ー （基本ステップ角度：0.72°/step） □28mm ● NEW 薄型コネクタ リーズナブル ー 高強度 □42mm ● ● ー C-9〜26 □56.4mm ● ● ー □60mm ● ● ー ＜ミニコネクタ仕様＞ ＜コネクタ仕様＞ 標準 エンコーダ付 □85mm＊ ● ー ー 高分解能タイプ □28mm ● NEW ー （基本ステップ角度： 0.36°/step） □42mm ● NEW ー C-27〜34 標準 □60mm ● NEW ー TSギヤードタイプ （基本ステップ角度： □42mm ● ー ー 0.024〜0.2°/step） C-35〜36 標準 □60mm ● ー ー ●：「ミニコネクタ仕様」と「コネクタ仕様」の２種類をご用意しています。 詳細はC-1ページをご覧ください。 一般仕様/エンコーダ部仕様/モーターピン配列/回転方向/許容ラジアル荷重・許容アキシアル荷重 C-37〜38 2相 5相 ステッピングモーター用ドライバ 小型 低振動 ドライバの種類と特徴 D-1 2相ステッピングモーター用バイポーラ駆動ドライバ 5相ステッピングモーター用ドライバ D-2〜8 CVDシリーズ　パルス列入力タイプ 取付プレート付ライトアングル 取付プレート付 取付プレートなし 2相ステッピングモーター用バイポーラ駆動ドライバ 5相ステッピングモーター用ドライバ D-9〜14 CVDシリーズ　RS-485通信タイプ 取付プレート付ライトアングル 取付プレート付 2相／5相ステッピングモーター用バイポーラ駆動ドライバ CVDシリーズ　Sタイプ ●CVDシリーズ　Sタイプ 5相ステッピングモーター用ドライバ D-1 CVDシリーズ　SCタイプ ・SPI通信対応 ・パルス列入力対応 ケーブル E-1〜12 周辺機器 F-1〜2 A-3

モーター 2相ステッピングモーター 取付角寸法 PKPシリーズ □20mm ● 法令・規格についての詳細情報は、WEBサイトをご確認ください。 高トルクの2相ステッピングモーターです。お客様の設計 □28mm 仕様に最適なモーターを選択できるように、豊富なライン アップを用意しています。 □35mm ● モーター取付角寸法28mm∼85mm ● 1回転200分割（基本ステップ角度：1.8˚/step）の標準タイプ ● 1回転400分割（基本ステップ角度：0.9˚/step）の高分解能タ □42mm イプ ● 当社2相ステッピングモーターで最薄の薄型タイプ □51mm ● 高トルク、高分解能のSHギヤードタイプ ● バイポーラ（4本リード線）、ユニポーラ（5または6本リード線） 結線方式を用意 □56.4mm ● エンコーダ付、電磁ブレーキ付を用意 ● モーター電流仕様を数多く用意 □60mm □61mm □85mm □90mm "特徴 低速域から高速域までトルクアップ PKPシリーズは磁気設計および構造設計の見直しにより、同じサイズのPKシリーズ標準タイプと比べ、大幅なトルクアップを実現しまし た。また、高電流タイプのモーターを使用することで、高速域でもトルクアップが可能です。 同サイズでの回転速度―トルク特性比較 励磁最大静止トルクの比較 定電流ドライバ　電源電圧：DC24V クリーンダンパ付：JL=34×10̶7kg･m2 (PK245DBのみ) 0.8 PKシリーズ標準タイプ PKPシリーズ　　 PKP245D23B2 0.8 0.7 （設定電流：2.3A/相） 0.7 0.6 0.5 0.6 0.4 0.5 0.3 PK245DB （設定電流：1.5A/相） 0.4 0.74 0.2 0.3 0.1 0.48 0.2 0 0.35 0.1 1 10 100 パルス速度 [kHz] 0.1 0.2 0 30 300 3000 1.8˚/step 0 回転速度 [r/min] 243タイプ 264タイプ モーター巻線設計の見直しと組み合わせできる駆動回路の高効率化設計に より、高電流化が可能になりました。低速域から高速域までトルクアップ を実現しています。 省エネルギー・省電力 PKPモーターに供給する運転電流を下げることで、従来の製品と同等なトルクを得ながらも、 消費電力、CO2排出量の低減を実現できます。 PKPシリーズで運転電流を低減 消費電力量・CO2排出量 従来比56%減（当社比） モーター：PK264D28A モーター：PKP264D28A2 50 ドライバ：2相定電流ドライバ　 ドライバ：CVD228-K 定格電流：2.8A/相 定格電流：2.8A/相 設定電流：2.8A/相 運転電流：1.82A/相 40 0.6 プルアウトトルク 0.5 30 CO2排出量 0.4 44 56%減 20 0.3 10 19 2 0.2 ドライバ入力電流 0 1 0.1 従来品 PKP264 0 0 回転速度　0.1kHz (30r/min) 0.1 1 10 100 稼働時間　24時間、365日 パルス速度 [kHz] 運転状況　運転 50%、待機 50% 0 30 300 3000 1.8˚/step 電源電圧　DC24V 回転速度 [r/min] CO2係数　 0.519kg-CO2/kWh B-1 電流 [A] トルク [N·m] トルク [N∙m] 励磁最大静止トルク [N･m] CO2 排出量 [kg]

小型・薄型コネクタを採用 より一層、低振動に 2相モーター PKP 小型・薄型コネクタを採用したPKPシリーズは、コネクタ部の張 磁気設計の見直しにより、従来品よりさらなる低振動を実現して り出しが低くなりました。また、引き出し方向が上向きになった います。 特徴 ことで、モーターケーブルの引き出し方向の自由度がアップしま ドライバ：CVDドライバ　電源電圧： インアップ DC24V　設定電流： ラ 2.3A/相 した。 2.0 PKP243D23B2 ● 一部製品のみとなりますので、詳細は各モーターの外形図をご確認ください。 200P/R (1.8˚/step) 品名の見方 1.6 従来品 種類と価格 200P/R (1.8˚/step) 1.2 標準 タイプ 0.8 高分解能 タイプ 0.4 薄型 0 0 100 200 300 400 500 600 700 800 タイプ 回転速度 [r/min] SHギヤード タイプ ダウンサイジングによる省資源 CSギヤード PKシリーズ標準タイプと同等トルクのPKPシリーズを使用することで、モーターをダウンサイジングできます。 体積44％ダウン タイプ PKP244U12A2とPK264-02Aのトルク特性比較 0.5 トルクは同等でもモーターはサイズダウン！ 共通仕様 0.4 （単位 mm） PKP244U12A2 モーター 0.3 内部結線 PK264-02A 0.2 □56.4 □42 5相モーター 0.1 PKP 0 0.1 1 10 100 39 39 特徴 パルス速度 [kHz] ラインアップ PK264-02A PKP244U12A2 0 30 300 3000 1.8˚/step 回転速度 [r/min] 品名の見方 種類と価格 価格や仕様・特性によりモーターを選択できます 標準 標準タイプと高分解能タイプの一部ラインアップには、ミニコネクタ仕様とコネクタ仕様をご用意しています。 タイプ 価格やお求めの仕様・特性により選んでいただくことができます。 高分解能 ● ミニコネクタ仕様とコネクタ仕様の比較 ● 許容ラジアル荷重アップ タイプ 2相ステッピングモーターの場合 ミニコネクタ仕様は、許容ラジアル荷重がアップしたことで、装 置組み立て時の負担低減に貢献します。 TSギヤード ミニコネクタ仕様 コネクタ仕様 タイプ ◇ 用途例 ◇ メリット タイプ ベルト ·プーリー機構 ・シャフトへのラジアル荷重の集中 共通仕様 　を回避するための部品が不要に 　なり、従来よりも装置を小型化 価格 4,900円∼8,500円 4,400円∼8,000円 　しやすい。 モーター ·小型 ·薄型コネクタの採用に ピン配列 よりコネクタ部の張り出し が低い ・ベルトのテンションに対する安全率 特徴 ·許容ラジアル荷重 リーズナブルな /許容アキ を高くとれるため、　ベルトのテン 2相 /5相 モーター用 シアル荷重が大きい 価格 ション調整がしやすい。 ドライバ ·トルクが大きい（一部の機種 を除く） ● 許容ラジアル □ 42mm 85N 63%アップ 52N トルクアップ ケーブル 荷重（最大値） □ 56.4mm 270N 68%アップ 160N ミニコネクタ仕様のトルク特性は、コネクタ仕様に比べて同等か それ以上です（一部の機種を除く）。トルクが大きくなることで、 許容アキシアル □ 42mm 15N 10N 荷重 50%アップ 周辺機器 □ 56.4mm 30N 20N 位置決め時間の短縮が実現できます。 ◆同サイズでのトルク特性比較例 （ □ 42mmバイポーラ） 0.8 PKP245D15◻2 0.7 PKP245D15◻ 0.6 19%トルクアップ (約200r/min時) 回転速度―トルク特性 0.5 （参考値） 0.4 0.3 0.2 0.1 00 200 400 600 800 1000 回転速度 [r/min] B-2 トルク [N·m] トルク [N∙m] 振動成分電圧 [Vp-p]

モーター 高分解能タイプ 取付角寸法 基本ステップ角度0.9˚の高分解能なステッピングモーターです。停止精度が向上します。 □20mm ● 分解能のアップ（標準タイプ比） ● 共振領域の回避 ローターの歯数を、標準タイプの50枚に対し2倍の100枚にした 使用するパルス速度が共振領域にあると、振動が増大してしまう □28mm ことにより、基本ステップ角度は標準タイプの半分0.9˚になって 場合があります。高分解能タイプに変更することで、共振領域を います。 避けることもできます。 ステーター ステーター □35mm ローター ローター シャフト シャフト □42mm □51mm 標準タイプ（50枚歯） 高分解能タイプ（100枚歯） ● 停止精度が向上 □56.4mm 標準タイプ（基本ステップ角度1.8˚）に比べて、モーターに加わる摩擦負荷に対する変位角度が小さいモーターです。 そのため、ボールねじ機構のような常に摩擦負荷が加わる用途では停止精度が向上します。 □60mm □61mm ◇ 角度－トルク特性の比較✽ ◇ 摩擦負荷による変位角度の比較✽ ◇ 常に摩擦負荷が加わるような機構例 （参考値） （参考値） 例えば図のようなボールねじ機構の場合は、 □85mm PKP266MD28A2 PKP266D28A2 0.30 ガイドブロックやガイドレールなどによる □90mm （高分解能タイプ） （標準タイプ） 摩擦負荷が常にモーターに加わります。 0.25 励磁最大 静止トルク 1.5 0.20 1.0 0.15 0.5 摩擦負荷 0.10 0.3N·m 0 -1.8 1.8 0.05 標準タイプの変位角度 −0.5 0 高分解能タイプの 高分解能タイプ 標準タイプ −1.0 変位角度 (PKP266MD28A2) (PKP266D28A2) ✽ 摩擦負荷0.3N·mの場合 −1.5 　 角度 [˚] ✽ 摩擦負荷0.3N·mの場合 薄型タイプ 当社2相ステッピングモーターで最も薄型のモーターです。 ● 薄型・軽量 ● ハーモニックギヤ付 モーターの薄型化により、狭いスペースにも取り付け可能です。 ◇ 負荷の固定は、フランジ面への取り付けとなります。 例：取付角寸法51mm □60mm □42mm 減速比100 励磁最大静止トルク：2.4N·m 質量：0.32kg 17mm 16mm ◇ 大慣性の駆動が可能です。 例：取付角寸法51mm 励磁最大静止トルク：0.1N･m 励磁最大静止トルク：0.18N･m 質量：0.11kg 質量：0.2kg 慣性モーメント0.12kg･m2 （ローター慣性モーメントの約7倍） 慣性負荷： 直径0.35m、厚さ0.01m 質量7.6kg、材質 鉄 モーター： 長さ17mm 減速比100 ● は、株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズの登録商標です。 B-3 トルク [N·m] 変位角度 [˚]

· 詳細はWEBサイトで 品名検索 キーワード検索 2相モーター PKP ギヤードタイプの特徴 ギヤードモーターのメリット 特徴 ギヤードタイプを使用することで、減速、高トルク、高分解能などのメリットを得ることができます。 ラインアップ ● CSギヤードタイプとSHギヤードタイプの使い分けポイント 品名の見方 CSギヤードタイプ SHギヤードタイプ 種類と価格 タイプ 標準 タイプ 高分解能 ●センターシャフト形状 ●バリエーションが豊富 タイプ 特徴 ●高トルク 　・取付角寸法90mm ユニポーラ結線 ●許容ラジアル荷重が大きい 　・エンコーダ付 薄型 　・減速比の種類が多い タイプ 励磁最大静止トルク [N·m] 0.4∼0.8 0.3、0.4 28mm 速度範囲（最大値） [r/min] 300∼600 83∼416 SHギヤード タイプ 許容ラジアル荷重（最大値） [N] 73 23 励磁最大静止トルク [N·m] 0.5∼2 0.2∼0.8 CSギヤード 42mm 速度範囲（最大値） [r/min] 150∼600 83∼833 タイプ 取付角 許容ラジアル荷重（最大値） [N] 96 30 寸法 励磁最大静止トルク [N·m] 1.3∼4.5 1∼4 速度範囲（最大値） 共通仕様 60mm [r/min] 150∼600 83∼833 許容ラジアル荷重（最大値） [N] 260 160 励磁最大静止トルク [N·m] − 2.5∼12 モーター 90mm 速度範囲（最大値） [r/min] − 50∼500 内部結線 許容ラジアル荷重（最大値） [N] − 400 5相モーター ● モーター取付角寸法は同じでトルクアップを実現 PKP ギヤードタイプにすると、モーター取付角寸法を変えずにトルクアップができます。 モーター設置スペースが限られていて、取付角寸法を大きくできないときに有効です。 特徴 ラインアップ 33 68mm mm 品名の見方 種類と価格 42mm 42mm 標準 タイプ 42mm 42mm 高分解能 タイプ 標準タイプ モータータイプ CSギヤードタイプ PKP243D15A2 品名 PKP243D15A2-CS20 TSギヤード タイプ 0.35N·m 励磁最大静止トルク 2N·m 共通仕様 CSギヤードタイプ モーター トルク、シャフト耐荷重、設置性の要望にお応えするセンターシャフトのギヤードタイプです。 ピン配列 ● シャフト耐荷重アップで、組み立て時の手間を軽減 2相 /5相 許容ラジアル荷重・許容アキシアル荷重がアップしたことで、組み立て時の手間を軽減できます。 モーター用 ドライバ ◇ 許容ラジアル荷重・許容アキシアル荷重 ◇ 用途例 ◇ メリット ベルト・プーリー機構 ケーブル 品名 ：PKP243の場合 SHギヤードタイプの # 従来に比べてベルトテン 4倍✽ ションを高くできるため、 組み立て時の調整や手間 周辺機器 SHギヤードタイプの 許容ラジアル荷重 の軽減が期待できる 2.6倍 80 ✽ N # シャフトへのラジアル荷 許容アキシアル荷重 重の集中を回避するため 40N の部品が不要 # プーリー選定の自由度が 高くなる シャフト径：ϕ8mm ✽シャフト先端からの距離が10mmの場合 B-4

● トルクアップで、モーターの小型化・軽量化に貢献 モーター 取付角寸法 高トルクを生かして、モーター長の短縮や一回り小さい取付角寸法をご検討いただけます。 ◇ 外形比較（ 単位：mm） ◇ トルク特性比較 □20mm CSギヤードタイプ（PKP243D15A2-CS20） PKP243D15A2-CS20 電源電圧：DC24V　設定電流：1.5A/相 PKP264D14A2-SG7.2 電源電圧：DC24V　設定電流：1.4A/相 68 2.5 PKP243D15A2-CS20 2.0 □28mm 42 励磁最大静止トルク：同じ 1.5 取付角寸法：18mm減少 □35mm 1.0 SHギヤードタイプ（PKP264D14A2-SG7.2） モーター長：10.5mm減少 PKP264D14A2-SG7.2 78.5 質量：47 0.5 %減少 □42mm 00 100 200 300 400 500 60 回転速度 [r/min] □51mm ● センターシャフトにより設計の手間を軽減 □56.4mm ギヤの構造を見直すことでセンターシャフトを実現しました。取付板の設計の手間を軽減します。 またケーブル引き出し方向の自由度がアップしました。 □60mm □61mm ● 構造図のように歯車を逃がすことで、出力シャフトを中 ● 取付板設計の手間を軽減 心に配置することを実現 SHギヤードタイプ CSギヤードタイプ □85mm □90mm ギヤヘッド内部構造図 ● センターシャフトのため、ケーブルの引き出し方向の 自由度アップ インロー受け 取付板 インロー受け 取付板 4つの取付穴の中心と インロー受け中心のズレ量 180度回転 SHギヤードタイプ 減速、トルクアップ、分解能アップ、振動対策に効果的です。 従来品に比べバックラッシが小さくなりました。 ● 従来品に比べて速度範囲が広く、さらに使いやすく PK243A1-SG10 PKP243U09A2-SG10 0.8 0.8 0.7 0.7 0.6 0.6 0.5 0.5 0.4 0.4 速度範囲 速度範囲 0.3 0.3 0∼180r/min 0∼300r/min 0.2 0.2 0.1 0.1 00 100 200 300 400 0 0 100 200 300 400 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 0 2 4 6 8 10 0.18˚/step 0 2 4 6 8 10 0.18˚/step パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] B-5 トルク [N·m] トルク [N·m] トルク [N·m]

さらに用途を広げる付加機能を搭載した製品をラインアップ 2相モーター PKP ● エンコーダ付 （標準タイプ、高分解能タイプ、SHギヤードタイプにご用意） 特徴 ラインアップ エンコーダ部仕様 ➜ B-105ページ ◇ 主な仕様 ◇ モーター位置情報の検出が可能 品名の見方 タイプ 標準タイプ 高分解能タイプ、SHギヤードタイプ 現在位置モニタや位置ズレの検出などが可能です。 種類と価格 分解能 200P/R、400P/R✽ 400P/R たとえば、現在位置と指令位置とを比較することで、モーターの 角度精度 ±0.36（̊モーター出力軸での換算値） 正常動作を確認できます。 標準 出力信号 A相、B相、Z相（ 3ch） タイプ ✽ 取付角寸法42mm、56.4mmについては、分解能1000P/Rのラインアップもご用 ● システム構成例 意しています。 高分解能 ドライバ タイプ # 角度精度について（イメージ） 実際の回転角度とエンコーダから出力される角度の誤差です。 PKPシリーズ エンコーダ付 指令パルス 薄型 360 タイプ SHギヤード タイプ 検出パルス ±0.36˚✽以内の 角度精度±0.36° 精度で検出 パルス発振器付 コントローラなど CSギヤード 理論角度 タイプ ✽ モーター出力軸での換算値 共通仕様 0 0 1000 エンコーダ出力パルス [pulse] モーター ◇ 再現性の高い原点出しが可能 内部結線 励磁原点（安定点）でZ相信号が出力されるため、原点センサ（モーター軸に取り付ける1回転内原点を検出するセンサ）の代用ができます。 また、Z相出力信号とTIM出力信号✽の併用がしやすくなり、原点出しの再現性が上がります。 5相モーター ✽ モーター出力軸が原点から7.2°(高分解能タイプは3.6°)回転するたびにドライバから出力される信号です。 PKP ●Z相出力のタイミングが定まっている場合 ●Z相出力のタイミングが定まって 特徴 　新エンコーダ（磁気式） 　いない場合 ラインアップ θ-T特性 θ-T特性 励磁原点（安定点） （50枚歯） 励磁原点（安定点） （50枚歯） 品名の見方 TIM出力 TIM出力 種類と価格 不安定点 不安定点 Z相出力 不安定点 不安定点 Z相出力 標準 タイプ -7.2 -3.6 0 3.6 7.2 -7.2 -3.6 0 3.6 7.2 高分解能 ローター角度 [˚] ローター角度 [˚] タイプ 励磁原点（安定点）を中心に±3.6°の幅で、Z相信号を Z相信号の出力タイミングは不定のため、原点センサ 出力。 としての代用はしづらく、TIM信号との併用も難しい。 TSギヤード タイプ ◇ 小型エンコーダを搭載 ◇ 電圧出力タイプとラインドライバ出力タイプを選択可能 ● 取付角寸法56.4mmの場合 電圧出力タイプとラインドライバ出力タイプをご用意しています。 共通仕様 16.5 エンコーダ部 ● エンコーダの配線に便利なケーブルを別売りでご用意しています。 エンコーダ接続ケーブル ➜ E-7ページ モーター ピン配列 2相 /5相 モーター用 ドライバ （単位 mm） ケーブル 周辺機器 B-6 回転角度 [°] 20以下

● 電磁ブレーキ付 モーター 取付角寸法（標準タイプ、高分解能タイプにご用意） 電磁ブレーキ部仕様 ➜ B-105ページ □20mm □28mm □35mm □42mm ◇ 電源オフ時、停電時の位置保持が可能 無励磁作動型の電磁ブレーキを組み込んだ製品です。 □51mm 停電などの不測の事態が発生したときに負荷を保持し、落下を防 ぎます。また、モーター停止時に電磁ブレーキで保持し、モータ ー電流をオフにすることでモーターの発熱抑制も可能です。 □56.4mm □60mm □61mm □85mm □90mm B-7

組み合わせドライバ（別売） ➜ D-1ページ 2相モーター PKP 小型・軽量のバイポーラ駆動ドライバです。 特徴 ● バイポーラ駆動ドライバ CVDシリーズ ラインアップ CVDシリーズは、パルス列入力タイプとRS-485通信タイプをご用意しています。 品名の見方 ● 取付プレート付 ライトアングル ● 取付プレート付 ● 取付プレートなし✽ 種類と価格 　 コネクタの向きが横向きとなります。 　 コネクタの向きが上向きとなります。 　 コネクタの向きが上向きとなります。 標準 タイプ 高分解能 タイプ 薄型 ✽ パルス列入力タイプのみ タイプ ● バイポーラ駆動ドライバ CVDシリーズ Sタイプ SHギヤード タイプ CSギヤード タイプ 共通仕様 ・SPI通信対応 ・パルス列入力対応 モーター 内部結線 "ラインアップ 取付角寸法、結線方式 5相モーター PKP モーター種類 20mm 28mm 35mm 42mm 56.4mm 60mm 85mm （基本ステップ角度） バイ ユニ バイ ユニ バイ ユニ バイ ユニ バイ ユニ バイ ユニ バイ ユニ ポーラ ポーラ ポーラ ポーラ ポーラ ポーラ ポーラ ポーラ ポーラ ポーラ ポーラ ポーラ ポーラ ポーラ 特徴 ラインアップ 標準タイプ （1.8˚） ○ ○ ● ● ● ● ● ● ● ● ○✽4 ○✽4 ○ ○ 品名の見方 エンコーダ付✽5 ○ − ● − ● − ● − ● − − − − − 種類と価格 電磁ブレーキ付 − − ● ● ● ● ● ● ● ● − − − − 標準 タイプ 高分解能タイプ （0.9˚） − − ● ● − − ● ● ● ● − − − − 高分解能 タイプ エンコーダ付✽5 − − ● − − − ● − ● − − − − − TSギヤード 電磁ブレーキ付 − − − − − − ● ● ● ● − − − − タイプ 薄型タイプ （0.018˚∼1.8˚） − − − − − − ● − − − ○ − − − 共通仕様 ハーモニック モーター ギヤ付 − − − − − − ●✽1 − − − ○✽2 − − − ピン配列 SHギヤードタイプ 2相 /5相 （0.05˚∼0.5˚） ✽3 − − ● ● − − ● ● − − ● ● − モーター用 ○✽4 ドライバ ケーブル エンコーダ付 − − ● − − − ● − − − ● − − − CSギヤードタイプ 周辺機器 （0.09˚∼0.36˚） − − ● ● − − ● − − − ● − − − ●：コネクタ接続方式　　○：リード線仕様 ✽ 1 薄型タイプ ハーモニックギヤ付は51mmです。 ✽ 2 薄型タイプ ハーモニックギヤ付は61mmです。 ✽ 3 SHギヤードタイプは90mmです。 ✽ 4 従来品のPKシリーズです。 ✽ 5 ユニポーラのエンコーダ付もご用意しています。詳細については、お近くの支店・営業所までお問い合わせください。 B-8

" モーター システム構成 取付角寸法 ● 2相ステッピングモーターPKPシリーズとCVDシリーズパルス列入力タイプのドライバを組み合わせた場合 上位制御機器（パルス発振機能搭載）を使用したシステム構成例です。モーター、ドライバ、接続ケーブルは、別手配です。 □20mm 必ずご購入ください 必要に応じてご購入ください □28mm お客様にて、 □35mm ご用意ください。 　入出力信号用ケーブル 　コネクタ付タイプ 上位制御機器 ドライバ パルス列入力タイプ □42mm 　接続ケーブル □51mm モーター □56.4mm □60mm お客様にて、 □61mm ご用意ください。 DC24V 　DC電源用ケーブル □85mm 電源 □90mm 　モーター用周辺機器 　ドライバ用周辺機器 モーター取付金具 クリーンダンパ ドライバカバー 回路製品取付金具 回生オプション ● ケーブル、周辺機器は詳細ページをご覧ください。 ●システム構成価格例 ケーブル 周辺機器 モーター ドライバ 接続ケーブル 入出力信号用 DC電源用 モーター クリーン + + （1m） ケーブル（1m） ケーブル（1m） + 取付金具 ダンパ PKP264D28B2 CVD228BR-K CCM010V2AEF CC12D010-2 CC02D010-2 PALW2P-2 D6CL-8.0F 6,200円 13,700円 2,500円 2,700円 1,500円 1,400円 3,000円 ● 上記システム構成は一例です。他の組み合わせもございます。 B-9

● 2相ステッピングモーターPKPシリーズとCVDシリーズRS-485通信タイプのドライバを組み合わせた場合 RS-485通信で使用した3軸のシステム構成例です。モーター、ドライバ、接続ケーブルは、別手配です。 2相モーター PKP 必ずご購入ください 必要に応じてご購入ください 特徴 ラインアップ お客様にて、 　ケーブルセット（電源ケーブル/入出力信号ケーブル） ご用意ください。 品名の見方 電源ケーブル 種類と価格 DC24V 電源 入出力信号ケーブル 標準 タイプ 上位 　 高分解能 制御機器 RS-485通信用ケーブル（3m） タイプ 　上位システム接続用 薄型 タイプ SHギヤード タイプ CSギヤード サポートソフト タイプ MEXE02 　RS-485通信用ケーブル 共通仕様 　（0.15m） 　ドライバ間接続用 ●サポートソフトMEXE02は当社WEBサイト モーター 　からダウンロードいただけます。 内部結線 USBケーブル お客様にてご用意ください モーター 　接続ケーブル 5相モーター PKP ドライバ RS-485通信タイプ 特徴 　モーター用周辺機器 　ドライバ用周辺機器 ご注意 ラインアップ ドライバには電源•モーター•入出力信号• RS-485通信を接続するコネクタは 付属していません。 品名の見方 別売のケーブルをお求め頂くか、お客様 にてコネクタを別途ご用意ください。 種類と価格 コネクタの品番はD-10ページまたは、 取扱説明書にてご確認ください。 モーター取付金具 クリーンダンパ ドライバカバー 標準 タイプ ● ケーブル、周辺機器は詳細ページをご覧ください。 高分解能 ●システム構成価格例 タイプ ケーブル 周辺機器 モーター ドライバ 接続ケーブル RS-485通信用 ケーブルセット モーター クリーン TSギヤード + + （1m） ケーブル（3m） （0.3m） + 取付金具 ダンパ タイプ PKP264D28B2 CVD2BR-KR CCM010V2AEF CC030-RS LHS003CC PALW2P-2 D6CL-8.0F 6,200円 18,100円 2,500円 2,200円 750円 1,400円 3,000円 共通仕様 ● 上記システム構成は一例です。他の組み合わせもございます。 モーター ピン配列 2相 /5相 モーター用 ドライバ ケーブル 周辺機器 B-10

" モーター 品名の見方 取付角寸法 ● モーター □20mm PKPシリーズ ◇ 標準タイプ／標準タイプ 電磁ブレーキ付 ◇ 薄型タイプ 高分解能タイプ／高分解能タイプ 電磁ブレーキ付 □28mm PKP 2 6 4 M D 28 A 2 PKP 2 4 2 D 23 A 2 ① ② ③ ④ ⑥ ⑦ ⑧ ⑩ ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ □35mm PKP 2 6 2 F D 15 A W ① シリーズ名 PKP：PKPシリーズ □42mm ② 2：2相 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ③ モーター取付角寸法 1：20mm　2：28mm　3：35mm　 4：42mm　6：56.4mm　9：85mm ◇ 薄型タイプ ハーモニックギヤ付 ④ モーターケース長さ □51mm ⑤ モーター種類 なし：標準タイプ　M：高分解能タイプ PKP 2 4 2 D 23 A 2 - H 100 ⑥ リード線本数 D：4本　U：5本または6本 ⑦ モーター巻線仕様 ① ② ③ ④ ⑥ ⑦ ⑧ ⑩ ⑪ ⑫ □56.4mm ⑧ 形状 A：片軸シャフト　B：両軸シャフト M：電磁ブレーキ付 ⑨ PKP 2 6 2 F D 15 A W - H 100 S □60mm 追番 □61mm ● シャフト径がϕ6.35mmの製品も一部ご用意しています。詳細については、 お近くの支店・営業所までお問い合わせください。 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑪ ⑫ ⑬ □85mm □90mm ① シリーズ名 PKP：PKPシリーズ ◇ 標準タイプ エンコーダ付／高分解能タイプ エンコーダ付 ② 2：2相 PKP 2 4 3 M D 15 A 2-R3F L ③ モーター取付角寸法 4：42mm（ハーモニックギヤ付は51mm） 6：60mm（ハーモニックギヤ付は61mm） ④ モーターケース長さ ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑤ モーター識別 F：モーター取付角寸法60mm ⑥ リード線本数 D：4本 ⑦ モーター巻線仕様 ① シリーズ名 PKP：PKPシリーズ ⑧ 形状 A：片軸シャフト ② 2：2相 ⑨ ケーブル識別 なし：コネクタ接続方式 ③ モーター取付角寸法 1：20mm　2：28mm　3：35mm W：リード線タイプ 4：42mm　6：56.4mm ⑩ 追番 ④ モーターケース長さ ⑪ ギヤ種類 なし：薄型タイプ ⑤ モーター種類 なし：標準タイプ　M：高分解能タイプ H：薄型タイプ ハーモニックギヤ付 ⑥ リード線本数 D：4本 ⑫ 減速比 ⑦ モーター巻線仕様 ⑬ ギヤ分類 ⑧ 形状 A：片軸シャフト ⑨ 追番 ⑩ エンコーダ分解能 R3E：200P/R　R3F：400P/R R3J：1000P/R ⑪ エンコーダ なし：電圧出力 出力回路形式 L： ラインドライバ出力 B-11

◇ SH、CSギヤードタイプ 2相モーター PKP 2 4 3 U 09 B 2 - SG 18 ① シリーズ名 PKP：PKPシリーズ PKP ② 2：2相 ③ モーター取付角寸法 2：28mm　4：42mm　6：60mm ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ 特徴 ④ モーターケース長さ ラインアップ ⑤ リード線本数 D：4本　U：5本または6本 ⑥ モーター巻線仕様 ⑦ 形状 A：片軸シャフト　B：両軸シャフト 品名の見方 種類と価格 ⑧ 追番 ⑨ ギヤ種類 SG：SHギヤードタイプ CS：CSギヤードタイプ 標準 タイプ ⑩ 減速比 ◇ SHギヤードタイプ エンコーダ付 高分解能 タイプ PKP 2 6 4D28A 2- SG18-R3F L ① シリーズ名 PKP：PKPシリーズ ② 2：2相 ③ モーター取付角寸法 2：28mm　4：42mm　6：60mm 薄型 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫ タイプ ④ モーターケース長さ ⑤ リード線本数 D：4本 ⑥ モーター巻線仕様 SHギヤード ⑦ 形状 A：片軸シャフト タイプ ⑧ 追番 ⑨ ギヤ種類 SG：SHギヤードタイプ CSギヤード ⑩ 減速比 タイプ ⑪ エンコーダ分解能 R3F：400P/R ⑫ エンコーダ なし：電圧出力 出力回路形式 L：ラインドライバ出力 共通仕様 PKシリーズ モーター ◇ 標準タイプ 内部結線 PK 2 6 4 J D B ① シリーズ名 PK：PKシリーズ ② 2：2相 5相モーター ③ モーター取付角寸法 6：60mm PKP ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ④ モーターケース長さ ⑤ モーター種類 J：高トルクタイプ 特徴 ⑥ リード線本数 なし：6本　D：4本 ラインアップ ⑦ 形状 A：片軸シャフト　B：両軸シャフト 品名の見方 ◇ SHギヤードタイプ 種類と価格 PK 2 9 6 A 1 - SG 18 ① シリーズ名 PK：PKシリーズ ② 2：2相 標準 ③ モーター取付角寸法 9：90mm ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ タイプ ⑦ ⑧ ④ モーターケース長さ ⑤ 形状 A：片軸シャフト　B：両軸シャフト 高分解能 ⑥ モーター巻線仕様 タイプ ⑦ ギヤ種類 SG：SHギヤードタイプ ⑧ 減速比 TSギヤード タイプ ● ドライバ ドライバの詳細はD-1ページをご覧ください。 共通仕様 ● 接続ケーブル ◇ モーター接続ケーブル ◇ エンコーダ接続ケーブル モーター LC 2 B 06 A LC E 08 A - 006 ピン配列 ① ② ③ ④ ⑤ ① ② ③ ④ ⑤ 2相 /5相 モーター用 ① ケーブル LC：コネクタ付リード線 ① ケーブル LC：コネクタ付リード線 ドライバ ② 2：2相 ② ケーブル種類 E：エンコーダ用 ③ ケーブル種類 B：バイポーラ用　U：ユニポーラ用 ③ 適用機種 05：電圧出力用 ケーブル ④ ケーブル長さ 06：0.6m　10：1m 08：ラインドライバ出力用 ⑤ 追番 ④ 追番 ⑤ ケーブル長さ 006：0.6m 周辺機器 ◇ 電磁ブレーキ接続ケーブル LC M 02 A - 006 ① ② ③ ④ ⑤ ① ケーブル LC：コネクタ付リード線 ② ケーブル種類 M：電磁ブレーキ用 ③ リード線本数 ④ 追番 ⑤ ケーブル長さ 006：0.6m　010：1m B-12

" モーター 種類と価格 取付角寸法 コネクタ接続方式のモーターには、接続ケーブルが必要です。 モーター、ドライバ、接続ケーブルは別手配です。ドライバの詳細はD-1ページ、接続ケーブルの詳細はE-1ページをご覧ください。 □20mm ● モーター ◇ 標準タイプ # バイポーラ（4本リード線） # ユニポーラ（5本または6本リード線） □28mm 品名（片軸シャフト） 定価 品名（両軸シャフト） 定価 品名（片軸シャフト） 定価 品名（両軸シャフト） 定価 PKP213D05A 6,000円 PKP213D05B 6,200円 PKP213U05A 6,000円 PKP213U05B 6,200円 PKP214D06A 6,600円 PKP214D06B 6,800円 PKP214U06A 6,600円 PKP214U06B 6,800円 □35mm PKP223D15A2 4,400円 PKP223D15B2 4,600円 PKP223U09A2 4,400円 PKP223U09B2 4,600円 PKP225D15A2 5,200円 PKP225D15B2 5,500円 PKP225U09A2 5,200円 PKP225U09B2 5,500円 PKP233D15A 4,400円 PKP233D15B 4,600円 PKP233U12A 4,400円 PKP233U12B 4,600円 □42mm PKP233D23A 4,400円 PKP233D23B 4,600円 PKP235U12A 5,200円 PKP235U12B 5,500円 PKP235D15A 5,200円 PKP235D15B 5,500円 PKP243U04A 4,400円 PKP243U04B 4,600円 PKP235D23A 5,200円 PKP235D23B 5,500円 PKP243U06A 4,400円 PKP243U06B 4,600円 □51mm PKP243D08A2 4,900円 PKP243D08B2 5,100円 PKP243U08A2 4,900円 PKP243U08B2 5,100円 PKP243D15A2 4,900円 PKP243D15B2 5,100円 PKP243U09A2 4,900円 PKP243U09B2 5,100円 PKP243D15A 4,400円 PKP243D15B 4,600円 PKP243U09A 4,400円 PKP243U09B 4,600円 □56.4mm PKP243D23A2 4,900円 PKP243D23B2 5,100円 PKP243U12A2 4,900円 PKP243U12B2 5,100円 PKP243D23A 4,400円 PKP243D23B 4,600円 PKP244U04A 4,600円 PKP244U04B 4,800円 PKP244D08A2 5,100円 PKP244D08B2 5,300円 PKP244U08A2 5,100円 PKP244U08B2 5,300円 □60mm □61mm PKP244D15A2 5,100円 PKP244D15B2 5,300円 PKP244U08A 4,600円 PKP244U08B 4,800円 PKP244D15A 4,600円 PKP244D15B 4,800円 PKP244U12A2 5,100円 PKP244U12B2 5,300円 PKP244D23A2 5,100円 PKP244D23B2 5,300円 PKP244U12A 4,600円 PKP244U12B 4,800円 □85mm PKP244D23A 4,600円 PKP244D23B 4,800円 PKP245U05A 5,200円 PKP245U05B 5,500円 □90mm PKP245D08A2 5,700円 PKP245D08B2 6,000円 PKP245U08A2 5,700円 PKP245U08B2 6,000円 PKP245D15A2 5,700円 PKP245D15B2 6,000円 PKP245U08A 5,200円 PKP245U08B 5,500円 PKP245D15A 5,200円 PKP245D15B 5,500円 PKP245U12A2 5,700円 PKP245U12B2 6,000円 PKP245D23A2 5,700円 PKP245D23B2 6,000円 PKP245U12A 5,200円 PKP245U12B 5,500円 PKP245D23A 5,200円 PKP245D23B 5,500円 PKP246U12A2 6,000円 PKP246U12B2 6,200円 PKP246D15A2 6,000円 PKP246D15B2 6,200円 PKP246U12A 5,500円 PKP246U12B 5,700円 PKP246D15A 5,500円 PKP246D15B 5,700円 PKP246U16A2 6,000円 PKP246U16B2 6,200円 PKP246D23A2 6,000円 PKP246D23B2 6,200円 PKP264U10A2 6,000円 PKP264U10B2 6,200円 PKP246D23A 5,500円 PKP246D23B 5,700円 PKP264U10A 5,500円 PKP264U10B 5,700円 PKP264D14A2 6,000円 PKP264D14B2 6,200円 PKP264U20A2 6,000円 PKP264U20B2 6,200円 PKP264D28A2 6,000円 PKP264D28B2 6,200円 PKP264U20A 5,500円 PKP264U20B 5,700円 PKP264D28A 5,500円 PKP264D28B 5,700円 PKP264U30A 5,500円 PKP264U30B 5,700円 PKP264D42A2 6,000円 PKP264D42B2 6,200円 PKP266U10A2 6,500円 PKP266U10B2 6,800円 PKP266D14A2 6,500円 PKP266D14B2 6,800円 PKP266U10A 6,000円 PKP266U10B 6,300円 PKP266D28A2 6,500円 PKP266D28B2 6,800円 PKP266U20A2 6,500円 PKP266U20B2 6,800円 PKP266D28A 6,000円 PKP266D28B 6,300円 PKP266U20A 6,000円 PKP266U20B 6,300円 PKP266D42A2 6,500円 PKP266D42B2 6,800円 PKP266U30A 6,000円 PKP266U30B 6,300円 PKP268D14A2 8,200円 PKP268D14B2 8,500円 PKP268U10A2 8,200円 PKP268U10B2 8,500円 PKP268D28A2 8,200円 PKP268D28B2 8,500円 PKP268U10A 7,700円 PKP268U10B 8,000円 PKP268D28A 7,700円 PKP268D28B 8,000円 PKP268U20A2 8,200円 PKP268U20B2 8,500円 PKP268D42A2 8,200円 PKP268D42B2 8,500円 PKP268U20A 7,700円 PKP268U20B 8,000円 PK264JDA 8,100円 PK264JDB 8,400円 PKP268U30A 7,700円 PKP268U30B 8,000円 PK266JDA 8,900円 PK266JDB 9,100円 PK264JA 8,100円 PK264JB 8,400円 PK267JDA 10,500円 PK267JDB 10,800円 PK266JA 8,900円 PK266JB 9,100円 PK269JDA 13,200円 PK269JDB 13,500円 PK267JA 10,500円 PK267JB 10,800円 PKP296D45A 10,700円 PKP296D45B 11,100円 PK269JA 13,200円 PK269JB 13,500円 PKP296D63A 10,700円 PKP296D63B 11,100円 PKP296U20A 10,700円 PKP296U20B 11,100円 PKP299D45A 16,500円 PKP299D45B 17,000円 PKP296U30A 10,700円 PKP296U30B 11,100円 PKP299D63A 16,500円 PKP299D63B 17,000円 PKP296U45A 10,700円 PKP296U45B 11,100円 PKP2913D45A 20,900円 PKP2913D45B 21,700円 PKP299U20A 16,500円 PKP299U20B 17,000円 PKP2913D56A 20,900円 PKP2913D56B 21,700円 PKP299U30A 16,500円 PKP299U30B 17,000円 PKP299U45A 16,500円 PKP299U45B 17,000円 PKP2913U20A 20,900円 PKP2913U20B 21,700円 PKP2913U40A 20,900円 PKP2913U40B 21,700円 B-13

◇ 標準タイプ　エンコーダ付 # バイポーラ（4本リード線） 2相モーター PKP 品名 定価 PKP213D05A-R3 □ ■ 12,000円 特徴 PKP214D06A-R3 □ ■ 12,600円 ラインアップ PKP223D15A2-R3 □ ■ 10,400円 PKP225D15A2-R3 □ ■ 11,200円 品名の見方 PKP233D15A-R3 □ ■ 10,400円 種類と価格 PKP233D23A-R3 □ ■ 10,400円 PKP235D15A-R3 □ ■ 11,200円 PKP235D23A-R3 □ ■ 11,200円 標準 タイプ PKP243D08A2-R3 □ ■ 10,900円 PKP243D15A2-R3 □ ■ 10,900円 PKP243D23A2-R3 □ ■ 10,900円 高分解能 PKP244D08A2-R3 タイプ □ ■ 11,100円 PKP244D15A2-R3 □ ■ 11,100円 PKP244D23A2-R3 ■ ■ 11,100円 薄型 PKP245D08A2-R3 □ ■ 11,700円 タイプ PKP245D15A2-R3 □ ■ 11,700円 PKP245D23A2-R3 □ ■ 11,700円 SHギヤード PKP246D15A2-R3 □ ■ 12,000円 タイプ PKP246D23A2-R3 □ ■ 12,000円 PKP264D14A2-R3 □ ■ 12,000円 CSギヤード PKP264D28A2-R3 □ ■ 12,000円 タイプ PKP264D42A2-R3 □ ■ 12,000円 PKP266D14A2-R3 □ ■ 12,500円 PKP266D28A2-R3 ■ ■ 12,500円 共通仕様 PKP266D42A2-R3 □ ■ 12,500円 PKP268D14A2-R3 □ ■ 14,200円 モーター PKP268D28A2-R3 □ ■ 14,200円 内部結線 PKP268D42A2-R3 □ ■ 14,200円 ◇ 標準タイプ　電磁ブレーキ付 5相モーター # バイポーラ（ PKP 4本リード線） # ユニポーラ（6本リード線） 品名 定価 品名 定価 PKP223D15M2 11,000円 PKP223U09M2 特徴 11,000円 ラインアップ PKP225D15M2 11,800円 PKP225U09M2 11,800円 PKP233D15M 14,300円 PKP233U12M 14,300円 PKP235D15M 15,100円 PKP235U12M 15,100円 品名の見方 種類と価格 PKP243D23M2 13,700円 PKP243U09M 14,300円 PKP244D23M2 13,900円 PKP244U12M 14,500円 PKP245D23M2 14,600円 PKP245U12M 15,100円 標準 PKP246D23M2 14,800円 PKP246U12M 15,400円 タイプ PKP264D28M2 15,900円 PKP264U20M 16,500円 PKP266D28M2 16,500円 PKP266U20M 17,000円 高分解能 PKP268D28M2 18,100円 PKP268U20M 18,700円 タイプ ◇ 高分解能タイプ TSギヤード # バイポーラ（4本リード線） # ユニポーラ（5本または6本リード線） タイプ 品名（片軸シャフト） 定価 品名（両軸シャフト） 定価 品名（片軸シャフト） 定価 品名（両軸シャフト） 定価 PKP223MD15A 4,400円 PKP223MD15B 4,600円 PKP223MU09A 4,400円 PKP223MU09B 4,600円 共通仕様 PKP225MD15A 5,200円 PKP225MD15B 5,500円 PKP225MU09A 5,200円 PKP225MU09B 5,500円 PKP243MD15A2 4,900円 PKP243MD15B2 5,100円 PKP243MU09A 4,400円 PKP243MU09B 4,600円 PKP243MD15A 4,400円 PKP243MD15B 4,600円 PKP243MU12A2 4,900円 PKP243MU12B2 5,100円 モーター PKP244MD15A2 5,100円 PKP244MD15B2 5,300円 PKP244MU12A2 5,100円 PKP244MU12B2 5,300円 ピン配列 PKP244MD15A 4,600円 PKP244MD15B 4,800円 PKP244MU12A 4,600円 PKP244MU12B 4,800円 PKP245MD15A2 5,700円 PKP245MD15B2 6,000円 PKP245MU12A2 5,700円 PKP245MU12B2 6,000円 2相 /5相 PKP246MD15A2 6,000円 PKP246MD15B2 6,200円 PKP246MU12A2 6,000円 PKP246MU12B2 6,200円 モーター用 ドライバ PKP264MD28A2 6,000円 PKP264MD28B2 6,200円 PKP264MU20A2 6,000円 PKP264MU20B2 6,200円 PKP264MD28A 5,500円 PKP264MD28B 5,700円 PKP264MU20A 5,500円 PKP264MU20B 5,700円 PKP266MD28A2 6,500円 PKP266MD28B2 6,800円 PKP266MU20A2 6,500円 PKP266MU20B2 6,800円 ケーブル PKP266MD28A 6,000円 PKP266MD28B 6,300円 PKP266MU20A 6,000円 PKP266MU20B 6,300円 PKP268MD28A2 8,200円 PKP268MD28B2 8,500円 PKP268MU20A2 8,200円 PKP268MU20B2 8,500円 PKP268MD28A 7,700円 PKP268MD28B 8,000円 PKP268MU20A 7,700円 PKP268MU20B 8,000円 周辺機器 ● 品名中の □には、エンコーダ分解能を表すE（200P/R）またはF（400P/R）が入ります。 品名中の ■ には、エンコーダ分解能を表すE（200P/R）、F（400P/R）、J（1000P/R）のいずれかが入ります。 品名中の ■ には、エンコーダ出力回路形式を表すL（ラインドライバ出力）が入ります。電圧出力の場合は、 ■ に文字は入りません。 B-14

◇ 高分解能タイプ　エンコーダ付 モーター 取付角寸法 # バイポーラ（4本リード線） 品名 定価 PKP223MD15A-R3F ■ 10,400円 □20mm PKP225MD15A-R3F ■ 11,200円 PKP243MD15A2-R3F ■ 10,900円 PKP244MD15A2-R3F ■ 11,100円 □28mm PKP245MD15A2-R3F ■ 11,700円 PKP246MD15A2-R3F ■ 12,000円 PKP264MD28A2-R3F ■ 12,000円 □35mm PKP266MD28A2-R3F ■ 12,500円 PKP268MD28A2-R3F ■ 14,200円 □42mm ◇ 高分解能タイプ　電磁ブレーキ付 # バイポーラ（4本リード線） # ユニポーラ（6本リード線） 品名 定価 品名 定価 □51mm PKP243MD15M 14,300円 PKP243MU09M 14,300円 PKP244MD15M 14,500円 PKP244MU12M 14,500円 PKP264MD28M 16,500円 PKP264MU20M 16,500円 □56.4mm PKP266MD28M 17,000円 PKP266MU20M 17,000円 PKP268MD28M 18,700円 PKP268MU20M 18,700円 □60mm □61mm ◇ 薄型タイプ ◇ 薄型タイプ　ハーモニックギヤ付 # バイポーラ（4本リード線） # バイポーラ（4本リード線） □85mm 品名（片軸シャフト） 定価 品名（片軸シャフト） 定価 □90mm PKP242D23A2 5,400円 PKP242D23A2-H50 72,600円 PKP262FD15AW 6,000円 PKP242D23A2-H100 72,600円 PKP262FD15AW-H50S 82,500円 PKP262FD15AW-H100S 82,500円 ◇ SHギヤードタイプ # バイポーラ（4本リード線） # ユニポーラ（5本または6本リード線） 品名（片軸シャフト） 定価 品名 (両軸シャフト ) 定価 品名（片軸シャフト） 定価 品名 (両軸シャフト ) 定価 PKP223D15A-SG7.2 11,500円 PKP223D15B-SG7.2 11,700円 PKP223U09A-SG7.2 11,500円 PKP223U09B-SG7.2 11,700円 PKP223D15A-SG9 11,500円 PKP223D15B-SG9 11,700円 PKP223U09A-SG9 11,500円 PKP223U09B-SG9 11,700円 PKP223D15A-SG10 11,500円 PKP223D15B-SG10 11,700円 PKP223U09A-SG10 11,500円 PKP223U09B-SG10 11,700円 PKP223D15A-SG18 13,200円 PKP223D15B-SG18 13,400円 PKP223U09A-SG18 13,200円 PKP223U09B-SG18 13,400円 PKP223D15A-SG36 13,200円 PKP223D15B-SG36 13,400円 PKP223U09A-SG36 13,200円 PKP223U09B-SG36 13,400円 PKP243D15A2-SG3.6 11,500円 PKP243D15B2-SG3.6 11,700円 PKP243U09A2-SG3.6 11,500円 PKP243U09B2-SG3.6 11,700円 PKP243D23A2-SG3.6 11,500円 PKP243D23B2-SG3.6 11,700円 PKP243U09A2-SG7.2 11,500円 PKP243U09B2-SG7.2 11,700円 PKP243D15A2-SG7.2 11,500円 PKP243D15B2-SG7.2 11,700円 PKP243U09A2-SG9 11,500円 PKP243U09B2-SG9 11,700円 PKP243D23A2-SG7.2 11,500円 PKP243D23B2-SG7.2 11,700円 PKP243U09A2-SG10 11,500円 PKP243U09B2-SG10 11,700円 PKP243D15A2-SG9 11,500円 PKP243D15B2-SG9 11,700円 PKP243U09A2-SG18 13,200円 PKP243U09B2-SG18 13,400円 PKP243D23A2-SG9 11,500円 PKP243D23B2-SG9 11,700円 PKP243U09A2-SG36 13,200円 PKP243U09B2-SG36 13,400円 PKP243D15A2-SG10 11,500円 PKP243D15B2-SG10 11,700円 PKP264U10A2-SG3.6 13,200円 PKP264U10B2-SG3.6 13,400円 PKP243D23A2-SG10 11,500円 PKP243D23B2-SG10 11,700円 PKP264U20A2-SG3.6 13,200円 PKP264U20B2-SG3.6 13,400円 PKP243D15A2-SG18 13,200円 PKP243D15B2-SG18 13,400円 PKP264U10A2-SG7.2 13,200円 PKP264U10B2-SG7.2 13,400円 PKP243D23A2-SG18 13,200円 PKP243D23B2-SG18 13,400円 PKP264U20A2-SG7.2 13,200円 PKP264U20B2-SG7.2 13,400円 PKP243D15A2-SG36 13,200円 PKP243D15B2-SG36 13,400円 PKP264U10A2-SG9 13,200円 PKP264U10B2-SG9 13,400円 PKP243D23A2-SG36 13,200円 PKP243D23B2-SG36 13,400円 PKP264U20A2-SG9 13,200円 PKP264U20B2-SG9 13,400円 PKP264D14A2-SG3.6 13,200円 PKP264D14B2-SG3.6 13,400円 PKP264U10A2-SG10 13,200円 PKP264U10B2-SG10 13,400円 PKP264D28A2-SG3.6 13,200円 PKP264D28B2-SG3.6 13,400円 PKP264U20A2-SG10 13,200円 PKP264U20B2-SG10 13,400円 PKP264D14A2-SG7.2 13,200円 PKP264D14B2-SG7.2 13,400円 PKP264U10A2-SG18 14,700円 PKP264U10B2-SG18 15,000円 PKP264D28A2-SG7.2 13,200円 PKP264D28B2-SG7.2 13,400円 PKP264U20A2-SG18 14,700円 PKP264U20B2-SG18 15,000円 PKP264D14A2-SG9 13,200円 PKP264D14B2-SG9 13,400円 PKP264U10A2-SG36 14,700円 PKP264U10B2-SG36 15,000円 PKP264D28A2-SG9 13,200円 PKP264D28B2-SG9 13,400円 PKP264U20A2-SG36 14,700円 PKP264U20B2-SG36 15,000円 PKP264D14A2-SG10 13,200円 PKP264D14B2-SG10 13,400円 PK296A1-SG3.6 23,100円 PK296B1-SG3.6 23,400円 PKP264D28A2-SG10 13,200円 PKP264D28B2-SG10 13,400円 PK296A2-SG3.6 23,100円 PK296B2-SG3.6 23,400円 PKP264D14A2-SG18 14,700円 PKP264D14B2-SG18 15,000円 PK296A1-SG7.2 23,100円 PK296B1-SG7.2 23,400円 PKP264D28A2-SG18 14,700円 PKP264D28B2-SG18 15,000円 PK296A2-SG7.2 23,100円 PK296B2-SG7.2 23,400円 PKP264D14A2-SG36 14,700円 PKP264D14B2-SG36 15,000円 PK296A1-SG9 23,100円 PK296B1-SG9 23,400円 PKP264D28A2-SG36 14,700円 PKP264D28B2-SG36 15,000円 PK296A2-SG9 23,100円 PK296B2-SG9 23,400円 PK296A1-SG10 23,100円 PK296B1-SG10 23,400円 PK296A2-SG10 23,100円 PK296B2-SG10 23,400円 PK296A1-SG18 23,100円 PK296B1-SG18 23,400円 PK296A2-SG18 23,100円 PK296B2-SG18 23,400円 PK296A1-SG36 24,000円 PK296B1-SG36 24,400円 PK296A2-SG36 24,000円 PK296B2-SG36 24,400円 ● 品名中の ■ には、エンコーダ出力回路形式を表すL（ラインドライバ出力）が入ります。電圧出力の場合は、 ■ に文字は入りません。 B-15

◇ SHギヤードタイプ　エンコーダ付 ◇ CSギヤードタイプ # バイポーラ（4本リード線） # バイポーラ（4本リード線） 2相モーター PKP 品名 定価 品名（片軸シャフト） 定価 品名 (両軸シャフト ) 定価 PKP223D15A-SG7.2-R3F ■ 17,500円 PKP223D15A-CS10 14,300円 PKP223D15B-CS10 14,500円 特徴 PKP223D15A-SG9-R3F ■ 17,500円 PKP223D15A-CS15 14,300円 PKP223D15B-CS15 14,500円 ラインアップ PKP223D15A-SG10-R3F ■ 17,500円 PKP223D15A-CS20 14,300円 PKP223D15B-CS20 14,500円 PKP223D15A-SG18-R3F ■ 19,200円 PKP243D15A2-CS5 14,300円 PKP243D15B2-CS5 14,500円 品名の見方 PKP223D15A-SG36-R3F ■ 19,200円 PKP243D23A2-CS5 14,300円 PKP243D23B2-CS5 14,500円 種類と価格 PKP243D15A2-SG3.6-R3F ■ 17,500円 PKP243D15A2-CS10 14,300円 PKP243D15B2-CS10 14,500円 PKP243D23A2-SG3.6-R3F ■ 17,500円 PKP243D23A2-CS10 14,300円 PKP243D23B2-CS10 14,500円 PKP243D15A2-SG7.2-R3F ■ 17,500円 PKP243D15A2-CS15 14,300円 PKP243D15B2-CS15 14,500円 標準 タイプ PKP243D23A2-SG7.2-R3F ■ 17,500円 PKP243D23A2-CS15 14,300円 PKP243D23B2-CS15 14,500円 PKP243D15A2-SG9-R3F ■ 17,500円 PKP243D15A2-CS20 14,300円 PKP243D15B2-CS20 14,500円 PKP243D23A2-SG9-R3F ■ 17,500円 PKP243D23A2-CS20 14,300円 PKP243D23B2-CS20 14,500円 高分解能 PKP243D15A2-SG10-R3F タイプ ■ 17,500円 PKP264D14A2-CS5 17,000円 PKP264D14B2-CS5 17,300円 PKP243D23A2-SG10-R3F ■ 17,500円 PKP264D28A2-CS5 17,000円 PKP264D28B2-CS5 17,300円 PKP243D15A2-SG18-R3F ■ 19,200円 PKP264D14A2-CS10 17,000円 PKP264D14B2-CS10 17,300円 薄型 PKP243D23A2-SG18-R3F ■ 19,200円 PKP264D28A2-CS10 17,000円 PKP264D28B2-CS10 17,300円 タイプ PKP243D15A2-SG36-R3F ■ 19,200円 PKP264D14A2-CS15 17,000円 PKP264D14B2-CS15 17,300円 PKP243D23A2-SG36-R3F ■ 19,200円 PKP264D28A2-CS15 17,000円 PKP264D28B2-CS15 17,300円 SHギヤード PKP264D28A2-SG3.6-R3F ■ 19,200円 PKP264D14A2-CS20 17,000円 PKP264D14B2-CS20 17,300円 タイプ PKP264D28A2-SG7.2-R3F ■ 19,200円 PKP264D28A2-CS20 17,000円 PKP264D28B2-CS20 17,300円 PKP264D28A2-SG9-R3F ■ 19,200円 CSギヤード PKP264D28A2-SG10-R3F ■ 19,200円 # ユニポーラ（6本リード線） タイプ PKP264D28A2-SG18-R3F ■ 20,700円 品名（片軸シャフト） 定価 品名 (両軸シャフト ) 定価 PKP264D28A2-SG36-R3F ■ 20,700円 PKP223U09A-CS10 14,300円 PKP223U09B-CS10 14,500円 共通仕様 PKP223U09A-CS15 14,300円 PKP223U09B-CS15 14,500円 PKP223U09A-CS20 14,300円 PKP223U09B-CS20 14,500円 モーター ● ドライバ 内部結線 ドライバの詳細はD-1ページをご覧ください。 5相モーター ● 接続ケーブル PKP 接続ケーブルの適用モーターは、各製品の外形図ページでご確認ください。 推奨ドライバと直接接続できるケーブルも一部ご用意しています。E-1ページをご覧ください。 特徴 ラインアップ "付属品 品名の見方 種類と価格 付属品 タイプ バリスタ 平行キー モーター 取付用ねじ 取扱説明書 − − − − 標準 標準タイプ タイプ 高分解能タイプ エンコーダ付 − − − 電磁ブレーキ付 1個 − − 1式 薄型タイプ − − − 高分解能 取付角寸法28mm タイプ 取付角寸法42mm − − − SHギヤードタイプ 取付角寸法60mm − ✽ TSギヤード 取付角寸法90mm − 1個 M6×18 P1.（0 4本） タイプ 取付角寸法28mm CSギヤードタイプ 取付角寸法 − − − 42mm − 取付角寸法60mm − 1個 M4×60 P0.（7 4本） 共通仕様 ✽ エンコーダ付には取扱説明書が付属します。 モーター "仕様表の用語説明 ピン配列 励磁最大静止トルク : モ ーターが通電状態（定格電流）で停止しているときの最大の保持トルク（保持力）です。（ギヤードタイプの場合、ギヤ部の許容強 2相 /5相 度を考慮した値となります。） モーター用 ドライバ 許容トルク : ギヤ出力軸に連続的に加えられるトルクの最大値です。 SHギヤードタイプ、CSギヤードタイプは、加速・減速運転時のトルクも許容トルク以下でお使いください。 ケーブル 瞬時最大トルク :慣性負荷の起動・停止などの加速・減速運転時にギヤ出力軸に加えられるトルクの最大値です。 周辺機器 ● 品名中の ■ には、エンコーダ出力回路形式を表すL（ラインドライバ出力）が入ります。電圧出力の場合は、 ■ に文字は入りません。 B-16

モーター 取付角寸法標準タイプ 取付角寸法 20mm（ バイポーラ 4本リード線） リード線仕様 □20mm "仕様 □28mm 励磁最大 ローター慣性 品名 静止トルク モーメント 定格電流 電圧 巻線抵抗 インダクタンス 基本 推奨 ステップ角度 ドライバ 品名✽ N·m J：kg·m2 A/相 V Ω/相 mH/相 □35mm PKP213D05□ 0.02 1.6×10-7 0.5 4.25 8.5 4.1 CVD205BR-K 1.8゜ PKP214D06□ 0.036 2.9×10-7 0.6 3.9 6.5 3.5 CVD206BR-K ● 品名中の□には、形状を表すA（片軸シャフト）またはB（両軸シャフト）が入ります。 □42mm ✽ 組み合わせ可能なドライバについては、2相 /5相モーター用ドライバのページをご覧ください。 ご注意 ● ドライバの設定電流は、必ずモーターの定格電流以下に設定してください。 モーターの定格電流を超えると製品が破損する原因になります。 □51mm "回転速度―トルク特性（参考値） fs：最大自起動周波数 PKP213D05A/PKP213D05B PKP214D06A/PKP214D06B □56.4mm ドライバ：CVD205BR-K　電源電圧：DC24V　設定電流：0.5A/相 ドライバ：CVD206BR-K　電源電圧：DC24V　設定電流：0.6A/相 0.030 0.05 0.025 プルアウトトルク 0.04 □60mm □61mm 0.020 プルアウトトルク 0.03 0.015 0.8 0.02 □85mm 1.0 0.010 □90mm ドライバ入力電流 0.5 0.005 ドライバ入力電流 0.4 0.01 0 0 fs 0 0 fs 0 1000 2000 3000 4000 5000 0 1000 2000 3000 4000 5000 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 0 2 4 6 8 10 12 14 1.8 /゚step 0 2 4 6 8 10 12 14 1.8 /゚step パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] ご注意 ● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。条件が変化すると、特性が変化する場合があります。 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。モーターケース温度は100˚C以下でお使いください。 ● RS-485通信タイプのドライバと組み合わせる場合も同等の特性です。 "外形図 （単位 mm） ● モーター 品名 質量 L1 L2 2D CAD kg PKP213D05A − PKP213D05B 30 0.05 B976 38 PKP214D06A − PKP214D06B 40 0.07 B978 48 L2 10±1 20 8±1 L1 7±0.25 16±0.2 7.8 1.5 300 12 4×M2 深さ2.5 モーターリード線 4本 UL Style 3265, AWG26 ● この外形図は両軸シャフトのものです。 片軸シャフトの場合、 部分のシャフトはありません。 ● 両軸シャフトの反出力軸側はすべてフライスカットです。 "モーター内部結線図 結線図番号：モデルC⑤ ● モーターの内部結線図は、モーター内部結線のページをご覧ください。 B-17 電流 [A] ϕ4 0 −0.012(h7) 3.5±0.15 トルク [N·m] 3.5±0.15 0 ϕ4−0.012(h7) ϕ15 0 −0.018(h7) 電流 [A] 16±0.2 トルク [N·m] 3 20