測域センサ【データ出力タイプ】UTM-30LX-EW

測域センサ FDA 適合 測 UTM-30LX/30LX-EW 域 セ ン サ 長距離、広範囲、高速応答 サービスロボットの 高速走行に 型式／品コード 種類 インタフェース 型式 品コード データ出力タイプ USB2.0（Full Speed） UTM-30LX UUTM001 Ethernet 100BASE-TX UTM-30LX-EW UUTM013 特徴 ●光でスキャニングしながら検出物までの距離を測定する二次元走査型の光距離センサです。 ●高速データ出力タイプなので、サービスロボットの環境認識に活躍します。 ●電源電圧DC12V、消費電流700mA以下。 ●長距離30m、広視野270°の広範囲スキャン。 イーサネット100BASE-TX 対応 保護構造 イーサネット対応の高速データ出力タイプです。 UTM-30LXは IP64、UTM-30LX-EWは IP67。 （UTM-30LX-EWのみ）。 屋外で稼動するサービスロボットにも利用できます。 スキャン時間25ms マルチエコー対応 ロボットの高速走行に対応可能です。 屋外使用での雪、雨、塵などの浮遊物や前面カバー の分別に有効です。（UTM-30LX-EWのみ）。 システム構成 検出エリア270° 540step 1,081ステップ ステップ角0.25° スキャン範囲 UTM- 30LX スキャン方向 （Top-view） 1,080step 0step 注）上図は白ケント紙500ｍｍ□が検出可能なエリアで、最大検出距離は30mです。 検出体の種類により最大検出距離が異なります。 RS031 30m

測 域 UTM-30LX/30LX-EW セ 使用例 ン サ 屋外におけるサービスロボットの環境認識 行動追跡によるマーケティング調査 独自のアルゴリズム処理により、指定された範囲内 で人の行動経路を追跡することが出来ます。 仕様 種 類 データ出力タイプ 型 式 UTM-30LX UTM-30LX-EW 品 コ ー ド UUTM001 UUTM013 光 源 半導体レーザ　λ=905nm（FDA　レーザ安全クラス1） 電 源 電 圧 DC12V　± 10％ 電 源 電 流 700mA 以下　但し起動時は約 1A 検 出 距 離 及 び 検 出 体 検出保証値：0.1 ～ 30m（白ケント紙）※ 2　最大検出距離：60m（出力限界値） 最小検出物　130mm（距離 10m における最小値　距離により異なる） 0.1 ～ 10m：± 30mm、10 ～ 30m：± 50mm（白ケント紙）※ 2 測 距 精 度 周囲照度　　 3,000lx 以下　白ケント紙　0.1 ～ 10m：± 30mm※ 1 周囲照度　100,000lx 以下　白ケント紙　0.1 ～ 10m：± 50mm※ 1 1mm 単位 測 距 分 解 能 及 び 0.1 ～ 10m：σ <10mm、10 ～ 30m：σ <30mm（白ケント紙）※ 2 繰 返 し 精 度 周囲照度　　 3,000lx 以下：σ <10mm（白ケント紙 10m まで） 周囲照度　100,000lx 以下：σ <30mm（白ケント紙 10m まで） 走 査 角 度 270 度 角 度 分 解 能 約 0.25 度（360°/1,440 分割） 走 査 時 間 25ms（モータ回転数 2,400rpm）※ 3 イ ン タ フ ェ ー ス USB Ver2.0FS モード（12Mbps） Ethernet100BASE-TX（Auto-negotiation） 出 力 同期出力（NPN オープンコレクタ　DC30V、30mA 以下） 表 示 灯 電源表示灯（緑）：電源 ON 時点灯 電源表示灯（緑）：電源 ON 時点灯 動作表示灯（赤）：正常動作時点灯 故障時点滅 動作表示灯（橙）：正常動作時点灯 故障時点滅 使 用 周 囲 温 度、 湿 度 －10 ～＋ 50℃　85％ RH 以下（但し結露、凍結がないこと） 保 存 温 度 － 25 ～＋75℃ 耐 候 性 雨や雪や太陽光により検出距離が短くなる※ 5 耐 振 動 10 ～ 55Hz　複振幅 1.5mm　X・Y・Z 各方向　各 2 時間 55 ～ 200Hz　49m/s2　スイープ 2 分　X・Y・Z 各方向　各 1 時間 耐 衝 撃 196m/s2　X・Y・Z 各方向　各 10 回 保 護 構 造 IP64 IP67（IEC 規格）※ 4 絶 縁 抵 抗 10M Ω、DC500Vメガー 質 量 210g（ケーブル除く） 300g（ケーブル含む） 材 質 ポリカーボネート 外形寸法（W × D × H） 60mm × 60mm × 87mm 62mm × 62mm × 87.5mm ※1. 外光の直射時は検出が保証できません（西日などが入らないよう配慮願います）。　※2. 室内環境にて（蛍光灯 1,000lx以下） ※3. UTM-30LX-EWにてMD、MS、ME以外の計測コマンドを使用した場合、周囲の環境によって応答速度が遅れる可能性があります。 ※4. Ethernetケーブル末端（コネクタ部）はIP67保護構造ではありません。 ※5. 環境の影響は実機での確認をお願いします。また雨等を検出しますので、信号処理で除去願います。 注 意 本製品は安全機器としてはご利用いただけません。 注 意 定期的に柔らかい布で投・受光窓部分を清掃してください。投・受光窓が汚れると、所定の検出エリアが維持できなくなります。 RS032

UTM-30LX/30LX-EW 測 域 接続 セ 〔出力回路〕 ン OUT 負荷 ＋ サ I／O 電源 － 定格 DC30V、100mA 以下 0V 　注　 意　　OUTPUT には制限抵抗が必要です。 〔外部接続表〕 ● UTM-30LX ケーブル 1：電源及び出力 ● UTM-30LX-EW ケーブル 1：電源及び出力 リード線色 信　　　号 リード線色 信　　　号 茶 ＋ V（DC12V） 茶 ＋ V（DC12V） 青 － V（0V）※ 青 － V（0V） 緑 同期出力 緑 同期出力 白 COM（0V）※ 注 意 入出力方向は本製品（UTM）を基準に記 ※電源と出力の 0V は内部で接続されていません。 載しています。 必ず接続してください。 ケーブル 2：Ethernet ケーブル 注 意 入出力方向は本製品（UTM）を基準に 記載しています。 ケーブル 2：USB-TYPE-A（4pin） 取付時の注意事項 ❶ 本製品の取付は、投・受光窓を塞いだり、視野 側面 80×400mm を遮らないように行ってください。 ❷ ノイズやサージ誘導を受けないように主回路や 高圧電線、負荷線とはできるだけ離して配線して ください。 200mm 正面 床面 400×80mm ❸ 床面からの取付高さは、200mm以上としてくだ さい。200mm以下の場合は本製品を1°上向け に取付けてください。ビームの広がりは30mの 3 距離で400mm（参考値）です。 0m その他の注意事項 ❶ 走査方向はTOP-VIEWで反時計回りです。 ❹ センサを並べて設置した場合、別のセンサのレーザ パルスを自身のパルスと誤認識し、検出エラーが ❷ USBドライバについて 発生する場合があります。発生は通常1～2 ステップ 　 OS標準のCDC（Communication Device Class） の範囲になりますが、このような場合はデータの を使用してソフトウェアCOMポートとして接続さ フィルタ処理を行ってください。 れます。したがってホストのアプリケーション プログラムからはCOMポートと同様に扱えます。 ❺ 屋外で使用する場合は、光学窓に雨や汚れが付着 　 但し、USBの特長であるプラグ＆プレイ機能が しないように設置してください。 ありませんので、ご注意ください。 ❻ 光軸調整について ❸ 本センサは非常に高速な処理を行っている関係上、 　 機械軸に対する光軸のずれは、水平角で ±0.3°、 発熱量が多くなっています。放熱は底カバーに 上下角で ±1° です。検出位置をシビアに規制する 集中していますので、センサ取付はできるだけ放熱 場合は調整機構をつけてください。検出位置は光軸 性のよい架台をご使用ください（推奨：200×200×2 チェッカ UES-930（別売）で確認できます。 程度の表面積を有するアルミ板相当への取付）。 　 また、使用前に光軸調整と動作確認を行なって ください。 RS033

測 域 UTM-30LX/30LX-EW セ 外形図 ン ［ UTM-30LX ］ USBケーブル（ケーブル2） サ スキャナ回転中心 走査角度 270ﾟ 表示窓 ロボットケーブル（ケーブル1） 56 56 投光中心 受光中心 15 16 4-M3 深さ7 2-φ3 深さ3 53 60 ［ UTM-30LX-EW ］ スキャナ回転中心 Ethernet ケーブル（ケーブル 2） 走査角度 270ﾟ 表示窓 投光中心 ロボットケーブル（ケーブル 1） 56 56 受光中心 IP初期化スイッチ 15 16 4-M3 深さ7 2-φ3 深さ3 53 62 RS034 7 7 54 53 φ10 54 φ7 53 （光窓部） 62 41.5 28 52 8.5 60 （光窓部） 52.5 8.5 41 28 87 87.5