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自動工具交換装置 AUTOMATIC TOOL THENGER

製品カタログ

NITTAOMEGAシリーズはニッタ独自のカムロック機構を備えた、産業用ロボット向けのオートマ チックツールチェンジャー(ATC)のご案内です。

カムロックを採用した、ニッタ製オートマチックツールチェンジャー
NITTAOMEGAシリーズは、安全で強固な連結によって、「ツール交換」という
新しい機能を提供します。カムロックのタイトなホールディングにより、
多種多様な製造ラインで、産業用ロボットの能力を100%引き出します。

このカタログについて

ドキュメント名 自動工具交換装置 AUTOMATIC TOOL THENGER
ドキュメント種別 製品カタログ
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取り扱い企業 ニッタ株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧)

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CLEAN INNOVATION
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ニッタ株式会社

このカタログの内容

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B-ATC-02 自動工具交換装置 総合カタログ 安全に関する注意 当社製品を安全にお使いいただくため、使用前に必ず「取扱説明書」をお読みください。 ※本カタログの内容は「2019年10月現在のものです。製品の改良のため予告なく内容を変更することがあります。 ※本カタログに記載された数値は保証値ではありません。 ※本カタログからの無断転載を禁止します。 ※カタログ製作のご協力 川崎重工業株式会社、ファナック株式会社、株式会社不二越、株式会社安川電機(50音順) ニッタ・ムアー事業部 一般産業営業部 メカトロ営業課 Web site https://www.nitta.co.jp Nitta Moore Div.Industrial Products Sales Dept.Mechatronics Systems Sales Sec. 本社 〒556-0022 大阪市浪速区桜川4-4-26 TEL.06-6563-1273 FAX.06-6563-1274 東京支店 〒104-0061 東京都中央区銀座8-2-1 TEL.03-6744-2708 FAX.03-6744-2709 名古屋支店 〒450-0003 名古屋市中村区名駅南1-17-23 TEL.052-589-1310 FAX.052-586-5707 名張工場 〒518-0494 三重県名張市八幡1300-45 TEL.0595-64-2916 FAX.0595-63-9527 19101000S
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“つなぐ”技術で自動化に新たな提案を—。 製造現場ではオートメーション化・機械化がますます進み、より高い生産性が要求されています。 Contents NITTAOMEGAシリーズはニッタ独自のカムロック機構を備えた、産業用ロボット向けのオートマ NITTAOMEGA チックツールチェンジャー(ATC)です。 製品ラインナップ 05 各ツールに必要な電気・空気・水を適切に接続・切断し、ロボット1台で複数のツールを持ち替え NITTAOMEGAシリーズ て使いこなすことで、幅広い製造ラインの多機能化・汎用化・生産性向上に貢献します。 type S-C 07 XC10 09 XC30 10 XC60 11 XC120 12 Ⅳ 13 XC300 14 XC400 15 XC500 16 type XL 17 type M 18 その他の製品 OMモジュール 19 CTモジュール 21 その他機種モジュール 22 インターフェイスユニット 23 その他製品情報等 製品特長 24 使用例 25 選定上の注意・運転プログラミング 26 取付準備 27 取付例 28 グローバルマップ 29 01 02
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ポテンシャルは、まだまだ引き出せる。 さまざまな製造ラインへ導入されている産業用ロボット。 しかしその能力は100%生かしきれているでしょうか? ポテンシャルへのアクセスキーはタイトなホールディング カムロックを採用した、ニッタ製オートマチックツールチェンジャー NITTAOMEGAシリーズは、安全で強固な連結によって、「ツール交換」という 新しい機能を提供します。カムロックのタイトなホールディングにより、 多種多様な製造ラインで、産業用ロボットの能力を100%引き出します。 03 04
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NITTAOMEGA Lineup NITTAOMEGA製品ラインナップ Model code 製品番号の読み方 4000 NITTAOMEGA   type XL アダプタ型式例 : B R 20 - 0 PS10 3500 可搬質量(㎏) タイプ名称 記号 ロボット側/ツール側 仕 様 仕 様 仕 様 XC500 5~10 type S-C SC ロボット側 R 信号ピン数 エアポート数 構成記号 10 XC10 T ツール側 T 30 XC30 N 3000 60 XC60 E 120 XC120 5 XC400 200 NITTAOMEGA Ⅳ B 50~250 type M MO 2500 300 XC300 4 400 XC400 ロ ボ 500 XC500 2 ッ XC300 ト 500~1000 type XL ・ パ ☞ 各NITTAOMEGA機種の標準品型式はそれぞれ各機種のページをご参照ください。 フ ォ 2000 ー マ ン ス (N・m) NITTAOMEGA type M   モジュール型式例 :OM R W 06 - 670 1500 NITTAOMEGA IV 適用ATCタイプ 記号 ロボット側/ツール側 モジュールタイプ 記号 仕 様 仕 様 NITTAOMEGA Ⅳ、 ロボット側 R 給電モジュール W 構成記号 1000 NITTAOMEGA XC300、 ツール側 T サーボモーターモジュール X 電極接点数 NITTAOMEGA XC400、 OM 信号モジュール S XC120 NITTAOMEGA XC500、 NITTAOMEGA type XL 給水モジュール(給気兼用) H 流体ポート数 給気モジュール P NITTAOMEGA type M ダミーモジュール D 500 (取付変換ブラケットの使用により、 CT 上記ATCにも取付可です。) XC60 NITTAOMEGA XC10 TM XC30 NITTAOMEGA XC30 NM 0 XC10 / NITTAOMEGA type S-C NITTAOMEGA XC60 EM NITTAOMEGA XC120 5M 100 200 300 400 500 600 700 1000 ☞ 各OMモジュールはP.19、CTモジュールはP.21、その他モジュールはP.22をご参照ください。 ロボット可搬質量(kg) 05 06 ~~
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NITTAOMEGA type S-C ロボットフランジ変換プレート 品 番 対応ロボット(50音順) ロボット側 SCPR10-A01 川崎重工業株式会社: RC005L 株式会社デンソー : VS-068 ファナック株式会社 : CR-7iA、LRMate200iD ツール側 SCPT10-A01 三菱電機株式会社 : RV-7FR ロボット側 SCPR10-A02 川崎重工業株式会社 : RS010L ツール側 SCPT10-A02 ロボット側 FAX-00D-00 株式会社不二越 : MZ07 ツール側 SCPT16-A00 ロボット側 SCPR10-A04 安川電機株式会社 : MOTOMAN-GP7、MOTOMAN-GP8 ツール側 SCPT10-A04 標準品 オプション ◆外形寸法図 ロボット側取付面 特 長 仕 様 エアポート6本 φ57 取付ボルト 4-M6 ●可搬質量5~10kg 可搬質量 5~10㎏ φ15h7 0 -0.018 ロボット側本体 ●小型、軽量化 許容モーメント 40.6Nm ノックピン φ4 or φ6 H7 .D. 40 ●防塵/防水(IP67)対応 許容トルク 34.3Nm P.C ●メンテナンスフリーを実現 外径寸法 φ57mm 位置決めピン ●エアポートにチェック機能搭載 連結時厚み 40.6mm 本体材質 アルミニウム合金 位置決めピン 位置再現精度 ±0.010mm 2-ブッシュ 用 途 動作駆動圧力 0.39~0.85MPa 4-M6 カム エアポート6本 ●研磨、バリ取り ロボット側 0.15kg P.C. 本体質量 D.40 穴あけ(電動ドリル) ツール側 0.09kg ● ツール側本体 ロボット側 出力信号数 : 4点+1点(インゾーン) ●電子部品/小部品の組立時のハンドリング 電気信号※ P.C.D. 48 ノックピン φ6 H7 ツール側 対応センサ : 直流3線式センサ(最大4点) ●締結(電動ドライバー) ポート数 M5:6ポート(チェック弁付) 6-M4 ツール側取付面 ●シーリング 有効断面積 2.26mm²/ポート ●その他一般産業用途など エアポート CV値 0.13/ポート 耐圧 0.855MPa 使用温度 0~60℃(凍結無き事) ◆取合寸法図 裏面ノックピン位置 環境 使用湿度 95%(結露無き事) ※標準リモートセンサ仕様 インロー位置 品 番 ロボット側 P.C 名 称 電気信号 品 番 .D.40 NPN仕様 SCR04-6JN00 標準品 リモートセンサ仕様 ロボット側 出力信号数:4点+1点(インゾーン) (非接触通信) PNP仕様 SCR04-6JN01 ツール側 ― 対応センサ:直流3線式センサ(最大4点) SCT04-6JC00 4×取付ボルト穴位置 信号ピン仕様 ロボット側 ― SCR15-6JN00 15芯 半田端子 2.5A:15本 裏面ノックピン位置 裏面ノックピン位置 ツール側 ― SCT15-6JC00 円の内部加工不可 円の内部加工不可 信号ピン仕様 ロボット側 ― SCR15-6JN01 15芯 ケーブル付(1m) 2.5A:15本 ツール側 ― SCT15-6JC01 オプション 信号ピン仕様 ロボット側 ― SCR25-6JN00 25芯 半田端子 2.5A:25本 ツール側 ― SCT25-6JC00 ツール側 P 信号ピン仕様 ロボット側 ― SCR25-6JN01 .C.D P . . 4 C 8 .D.40 25芯 ケーブル付(1m) 2.5A:25本 ツール側 ― SCT25-6JC01 6-M4取付ボルト穴位置 4-M6取付ボルト穴位置 07 08 φ10 60° 20±0.025 40±0.05 45° 45° 20±0.05 φ10 45° 20±0.025 40±0.05 17.5 16.1 23.1 40.6(連結時)
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NITTAOMEGA XC10 NITTAOMEGA XC30 ◆外形寸法図 ◆外形寸法図 電気信号ピン15本 コネクタ 電気信号ピン15本 コネクタ エアポート6本 エアポート8本 アダプタ取付ボルト 4-M6 アダプタ取付ボルト 3-M4 ロボットアダプタ ロボットアダプタ ノックピン φ60 特 長 用 途 取付ボルト 4-M6 取付ボルト 3-M4 ノックピン φ100 ●可搬質量30kg ●プレス/成型品の取出し時のツールの交換 特 長 ●大口径シリンダと ●アーク/スポット溶接時のマテハンの交換 カム カムロック方式の採用 ●バリ取り/研磨/組立作業時のツールの交換 カム ●可搬質量10kg ●大口径シリンダとカムロック方式の採用 ● ●各種マテハンの交換など 軽量/低価格 強制分離機構 ツールアダプタ 脱着センサ内蔵 位置決めピン ● ● ●豊富なバリエーション ●フェールセーフ 位置決めピン ツールアダプタ 用 途 仕 様 取付ボルト 4-M6 ノックピン ノックピン ●電子部品/小部品などのハンドリング 取付ボルト 3-M4 可搬質量 30kg 許容モーメント 147Nm ●成型品の取出し 許容トルク 147Nm ●シーラーガンの交換 取合寸法図 外径寸法 φ100mm ●検査用のロボットのアタッチメント交換 ◆ (取付プレート参考図) ◆取合寸法図(取付プレート参考図) 連結時厚み 60mm 本体材質 アルミニウム合金 仕 様 ロボットアダプタプレート 位置再現精度 ±0.0125mm ロボットアダプタプレート 動作駆動圧力 0.39~0.59MPa 90±0.05 コネクタ方向 可搬質量 10kg 22 22 コネクタ方向 ロボット側 1.0kg 2-φ5.05H8 10 本体質量 2-φ5E8 45±0.025 26.5 ツール側 0.5kg 4-M6 許容モーメント 29.4Nm 10 5 許容トルク 34.3Nm 電流値 3A 電気信号 外径寸法 φ60mm 14±0.05 芯数 なし または 15本 φ85 連結時厚み 46.5mm ポート数 Rc1/8:4ポート M5:4ポート 本体材質 アルミニウム合金 有効断面積 11mm² 4mm² エアポート 位置再現精度 ±0.010mm CV値 0.63/ポート 0.23/ポート 3-M4 10 10±0.05 動作駆動圧力 0.39~0.59MPa 耐圧 0.855MPa 26.5 2-φ12貫通穴 ロボット側 0.24kg ロボットアダプタ取付面 チャック端 本体質量 ロボットアダプタ取付面 ツール側 0.12kg 出力信号 アンチャック端 電流値 2.5A 連結確認端 電気信号 ツールアダプタプレート ツールアダプタプレート 芯数 なし または 15本 使用温度 0~60℃(凍結無きこと) 環境 ポート数 M5:6ポート 22 22 使用湿度 0~95%RH(結露無きこと) 90±0.05 14±0.05 コネクタ方向 有効断面積 4mm2 コネクタ方向 ロボット側 2DE19P 45±0.025 エアポート 2-φ5.05H8 10 コネクタ型式 4-M6 CV値 0.23/ポート ツール側 2DE19S 10 耐圧 0.855MPa ☞ モジュールはP.22を参照ください。 使用温度 0~60℃(凍結無きこと) ⚠注意:リードスイッチの誤作動を防止するため、アダプタプレートの材質は磁性材料(鉄等)の使用を避けてください。 φ8 環境 5 使用湿度 0~95%RH(結露無きこと) 12 3-M4 標準品型式:NITTAOMEGA XC30 ロボット・ツールアダプタ ☞ モジュールはP.22を参照ください。 円の内部加工不可 9 NPN仕様 ◆ロボットアダプタ NR15-8JP01 PNP仕様 ◆ロボットアダプタ NR15-8JP08 標準品型式:NITTAOMEGA XC10 ロボット・ツールアダプタ 15.5±0.05 (0Vコモン) ◆ツールアダプタ NT15-8JC01 (24Vコモン) ◆ツールアダプタ NT15-8JC01 2-φ5E8 ◆ロボットアダプタ TR15-6JN10 ◆ツールアダプタ TT15-6JN00 ツールアダプタ取付面 ケーブル ◆ロボット側ケーブル W20-60S000 ◆ツール側ケーブル W15-06P000 ※特殊コネクタを使用しているため接続ケーブルも弊社からのご購入を推奨しています。 ツールアダプタ取付面 09 10 21±0.05 21±0.05 11.5 23 11.5 21±0.05 11.5 23±0.05 11.5 24 20.5 19.5 26 (43) φ60 φ60 46.5(連結時) 30 30 3±0.025 3±0.025 29° 29° 29° 29° 29° 29° 29° 29° 3±0.025 3±0.025 (74) φ29.5 28.5 27.5 31.5 φ100 φ100 60(連結時)
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NITTAOMEGA XC60 NITTAOMEGA XC120 ◆外形寸法図 ◆外形寸法図 コネクタ コネクタ 電気信号ピン20本 電気信号ピン15本 アダプタ取付ボルト 4-M8 エアポート6本 アダプタ取付ボルト 4-M10 エアポート8本 特 長 ロボットアダプタ ロボットアダプタ ●可搬質量60kg ●脱着センサ内蔵 ノックピン 特 長 ●大口径シリンダとカムロック方式の採用 ●豊富なバリエーション 取付ボルト 4-M8 φ135 取付ボルト 4-M10 ●可搬質量120kg ●脱着センサ内蔵 φ180 ノックピン ●大口径シリンダとカムロック方式の採用 用 途 カム ●プレス/成型品の取出し時、バリ取り/研磨/組立作業時のツールの交換 位置決めピン 用 途 位置決めピン ●アーク/スポット溶接時のマテハンの交換 カム ツールアダプタ ● アークトーチ/塗装/シーリングガンの交換 プレス/成型品の取出し時、バリ取り/研磨/組立作業時のツールの交換 ● ● 各種マテハンの交換(屋外仕様) アークトーチ/塗装/シーリングガンの交換 ツールアダプタ ● 取付ボルト 4-M8 ノックピン ●その他さまざまな用途のツールの交換 取付ボルト 4-M10 ノックピン 仕 様 仕 様 可搬質量 60kg 可搬質量 120kg 許容モーメント 441Nm 許容トルク 441Nm ◆取合寸法図(取付プレート参考図) 許容モーメント 1079Nm ◆取合寸法図(取付プレート参考図) 許容トルク 1079Nm 外径寸法 φ135mm 外径寸法 φ180mm 連結時厚み 80mm ロボットアダプタプレート ロボットアダプタプレート 連結時厚み 107mm 本体材質 アルミニウム合金 位置再現精度 ±0.0125mm 36.96±0.05 本体材質 アルミニウム合金 コネクタ方向 コネクタ方向 位置再現精度 ±0.025mm 2-φ6E8 4-M10 20 動作駆動圧力 0.39~0.59MPa 2-φ6E8 15 動作駆動圧力 0.39~0.85MPa ロボット側 1.9kg 本体質量 ロボット側 4.6kg ツール側 1.0kg 本体質量 ツール側 2.7kg 電流値 3A 電気信号 電流値 3A 芯数 なし または 15本 電気信号 芯数 なし または 20本 ポート数 Rc1/8:6ポート ポート数 Rc1/2:4ポート Rc1/4:4ポート 60 60 有効断面積 11mm² エアポート 14.88±0.05 4-M8 有効断面積 64mm² 13mm² 75±0.05 75±0.05 CV値 0.63/ポート エアポート ロボットアダプタ取付面 ロボットアダプタ取付面 CV値 3.6/ポート 0.72/ポート 耐圧 0.855MPa 耐圧 0.855MPa チャック端 チャック端 出力信号 アンチャック端 ツールアダプタプレート ツールアダプタプレート 出力信号 アンチャック端 連結確認端 36.96±0.05 連結確認端 コネクタ方向 使用温度 0~60℃(凍結無きこと) コネクタ方向 2-φ6E8 20 環境 使用温度 0~60℃(凍結無きこと) 使用湿度 0~95%RH(結露無きこと) 15 環境 4-M10 使用湿度 0~95%RH(結露無きこと) ロボット側 MS3102A22-14P コネクタ型式 ロボット側 MS3102A24-28P ツール側 MS3102A20-29S コネクタ型式 ☞ ツール側 MS3102A24-28S モジュールはP.22を参照ください。 ⚠注意:リードスイッチの誤作動を防止するため、アダプタプレートの材質は磁性材料(鉄等)の使用を避けてください。 ☞ モジュールはP.22を参照ください。 標準品型式:NITTAOMEGA XC60 ロボット・ツールアダプタ 2-φ6E8 40 40 14.88±0.05 4-M8 標準品型式:NITTAOMEGA XC120 ロボット・ツールアダプタ 75±0.05 75±0.05 NPN仕様 ◆ロボットアダプタ ER15-6JP02 PNP仕様 ◆ロボットアダプタ ER15-6JP18 ツールアダプタ取付面 NPN仕様 ◆ロボットアダプタ 5R20-8PP00 PNP仕様 ◆ロボットアダプタ 5R20-8PP03 ツールアダプタ取付面 (0Vコモン) ◆ツールアダプタ ET15-6JC02 (24Vコモン) ◆ツールアダプタ ET15-6JC02 (0Vコモン) ◆ツールアダプタ 5T20-8PC00 (24Vコモン) ◆ツールアダプタ 5T20-8PC00 11 12 55.54±0.05 ° 3 44.05±0.05 37.5 7.5° 37.5 ° 37.5° PCD 115 PCD 115 37.5° 37.5 ° 37.5° 37.5° 44.05±0.05 55.54±0.05 38.5 38 41.5 (102) φ135 φ135 80(連結時) (134) 2020 50 50 50 49.5 57 φ180 φ180 107(連結時)
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NITTAOMEGA IV NITTAOMEGA XC300 ◆外形寸法図 ◆外形寸法図 コネクタ コネクタ 電気信号ピン20本 電気信号ピン20本 アダプタ取付ボルト 6-M12 アダプタ取付ボルト 6-M10 ※写真はモジュールを装着した状態です。 ロボットアダプタ ロボットアダプタ 特 長 取付ボルト 6-M10 取付ボルト 6-M12 φ228 ノックピン 特 長 φ248 ノックピン ●3モジュール方式の採用 ●着脱用電磁弁をダイレクトに取付け可能 ●NITTAOMEGA Ⅳ用モジュールを ●カムロック方式による確実な着脱 ●高剛性ボディーの採用 ●着脱LEDを標準装備 位置決めピン 共通化した3モジュール制 ●LED/着脱確認センサの標準装備 ●カムロック方式で連結、 カム ●高剛性ボディーの採用 ●着脱用電磁弁を直接取付け可能 位置決めピン 分離が確実 カム ツールアダプタ 用 途 用 途 ツールアダプタ 取付ボルト 6-M10 ● ノックピン スポット溶接ガンの交換 ●スポット溶接ガンの交換 ●プレス/成型品の取出しハンドの交換 ●マテハンの交換 取付ボルト 6-M12 ノックピン ●スポットガンのマテハンへの交換 ●アタッチメントの交換 ●組み立て/プレス/成型品の取出しツールの交換 ●組立マテハンの交換 ◆取合寸法図(取付プレート参考図) 仕 様 ◆取合寸法図(取付プレート参考図) 仕 様 ロボットアダプタプレート 可搬質量 300kg ロボットアダプタプレート 可搬質量 200kg 許容モーメント 2205Nm コネクタ方向 許容モーメント 1471Nm コネクタ方向 25 許容トルク 2205Nm 許容トルク 1471Nm 6-M10 25 26 外径寸法 φ248mm 6-M12 外径寸法 φ228mm 連結時厚み 120mm 連結時厚み 120mm 28 本体材質 アルミニウム合金 本体材質 アルミニウム合金 位置再現精度 ±0.025mm 位置再現精度 ±0.025mm 73.6 47.6 2-φ8E8 動作駆動圧力 0.39~0.85MPa 2-φ10E8 動作駆動圧力 0.39~0.85MPa ロボット側 7kg ロボット側 4.2kg 95±0.025 本体質量 本体質量 190±0.05 ツール側 3.5kg 83 61 ツール側 2.8kg ロボットアダプタ取付面 105±0.025 電流値 3A 210±0.05 電流値 3A 電気信号 電気信号 芯数 なし または 20本 ロボットアダプタ取付面 芯数 なし または 20本 チャック端 チャック端 ツールアダプタプレート 出力信号 アンチャック端 ツールアダプタプレート 出力信号 アンチャック端 連結確認端 連結確認端 コネクタ方向 コネクタ方向 20 使用温度 0~60℃(凍結無きこと) 使用温度 0~60℃(凍結無きこと) 環境 6-M12 20 環境 73.6 26 6-M10 使用湿度 0~95%RH(結露無きこと) 28 使用湿度 0~95%RH(結露無きこと) ロボット側 MS3102A24-28P 78 ロボット側 MS3102A24-28P コネクタ型式 コネクタ型式 ツール側 MS3102A24-28S ツール側 MS3102A24-28S ☞ モジュールはP.19~20を参照ください。 ☞ モジュールはP.19~20を参照ください。 47.6 2-φ8E8 ⚠注意:ロボットアダプタプレートの中心部に穴加工は施さないでください。 75±0.025 60 2-ø10E8 標準品型式:NITTAOMEGA Ⅳ ロボット・ツールアダプタ 150±0.05 標準品型式:NITTAOMEGA XC300 ロボット・ツールアダプタ 90±0.025 ツールアダプタ取付面 NPN仕様 ◆ロボットアダプタ BR20-0PS10 PNP仕様 ◆ロボットアダプタ BR20-0PS1G NPN仕様 ◆ロボットアダプタ 4R20-0PS00 PNP仕様 ◆ロボットアダプタ 4R20-0PS01 180±0.05 (0Vコモン) ◆ツールアダプタ BT20-0PC00 (24Vコモン) ◆ツールアダプタ BT20-0PC00 (0Vコモン) ◆ツールアダプタ 4T20-0PC00 (24Vコモン) ◆ツールアダプタ 4T20-0PC00 ツールアダプタ取付面 13 14 12.5 12.5 57.5 70 57.5 70 64±0.025 38±0.025 φ228 φ228 58.5 57.5 61.5 (143) 120(連結時) 10 105 63 95 74 65±0.025 16±0.025 58.5 57.5 61.5 (154) φ248 φ248 120(連結時)
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NITTAOMEGA XC400 NITTAOMEGA XC500 ◆外形寸法図 ◆外形寸法図 コネクタ コネクタ 電気信号ピン20本 電気信号ピン20本 アダプタ取付ボルト アダプタ取付ボルト 6-M12 6-M12 ロボットアダプタ ロボットアダプタ 特 長 取付ボルト 6-M12 特 長 取付ボルト 6-M12 ノックピン ノックピン ●大口径シリンダーと高剛性ボディーの採用 φ270 ●大口径シリンダーと高剛性ボディーの採用 φ270 ●カムロック方式による確実な着脱 ●カムロック方式による確実な着脱 ●着脱センサとフェールセーフ機構を搭載し、安全性を確保 ●着脱センサとフェールセーフ機構を搭載し、安全性を確保 1 位置決めピン 位置決めピン ●信頼性の高い部品構成で、しかも低価格 ●信頼性の高い部品構成で、しかも低価格 カム カム ●モジュールはNITTAOMEGA Ⅳと共有可能 ●モジュールはNITTAOMEGA Ⅳと共有可能 ツールアダプタ ツールアダプタ 用 途 用 途 ●大型マテハンの交換 取付ボルト 6-M12 ノックピン ●大型マテハンの交換 取付ボルト 6-M12 ノックピン ●大型溶接ガンの交換 ●大型溶接ガンの交換 ●その他、各種高荷重のツールの交換 ●その他、各種高荷重のツールの交換 ◆取合寸法図(取付プレート参考図) ◆取合寸法図(取付プレート参考図) 仕 様 仕 様 可搬質量 400kg ロボットアダプタプレート 可搬質量 500kg ロボットアダプタプレート 許容モーメント 2942Nm 許容モーメント 3500Nm コネクタ方向 コネクタ方向 許容トルク 2942Nm 6-M12 25 許容トルク 3500Nm 2-φ20E8 6-M12 25 外径寸法 φ270mm 35 外径寸法 φ270mm 80±0.03 35 連結時厚み 150mm 連結時厚み 150mm 本体材質 アルミニウム合金 本体材質 アルミニウム合金 位置再現精度 ±0.025mm 位置再現精度 ±0.025mm 2-φ12E8 動作駆動圧力 0.39~0.85MPa 82.5 47.5 動作駆動圧力 0.39~0.85MPa 82.5 47.5 2-φ12E8 ロボット側 12.0kg 110±0.03 ロボット側 12.0kg 110±0.025 30±0.03 本体質量 220±0.03 本体質量 220±0.05 ツール側 8.0kg ロボットアダプタ取付面 ツール側 8.0kg ロボットアダプタ取付面 電流値 3A 電流値 3A 電気信号 電気信号 芯数 なし または 20本 芯数 なし または 20本 チャック端 ツールアダプタプレート チャック端 ツールアダプタプレート 出力信号 アンチャック端 出力信号 アンチャック端 コネクタ方向 連結確認端 コネクタ方向 連結確認端 20 6-M12 20 80±0.03 80±0.03 6-M12 使用温度 0~60℃(凍結無きこと) 使用温度 0~60℃(凍結無きこと) 40 環境 40 環境 使用湿度 0~95%RH(結露無きこと) 使用湿度 0~95%RH(結露無きこと) ロボット側 MS3102A24-28P ロボット側 MS3102A24-28P コネクタ型式 コネクタ型式 ツール側 MS3102A24-28S ツール側 MS3102A24-28S ☞ モジュールはP.19~20を参照ください。 ☞ モジュールはP.19~20を参照ください。 2-φ12E8 100.5 60.5 2-φ12E8 4-φ20E8 30±0.03 30±0.03 標準品型式:NITTAOMEGA XC400 ロボット・ツールアダプタ 90±0.03 180±0.03 標準品型式:NITTAOMEGA XC500 ロボット・ツールアダプタ 100.5 60.5 90±0.025 NPN仕様 ◆ロボットアダプタ 180±0.05 2R20-0PS00 PNP仕様 ◆ロボットアダプタ 2R20-0PS04 ツールアダプタ取付面 NPN仕様 ◆ロボットアダプタ 2R20-0PSA0 PNP仕様 ◆ロボットアダプタ 2R20-0PSA1 (0Vコモン) ◆ツールアダプタ 2T20-0PC00 (24Vコモン) ◆ツールアダプタ 2T20-0PC00 (0Vコモン) ◆ツールアダプタ 2T20-0PCA1S (24Vコモン) ◆ツールアダプタ 2T20-0PCA1S ツールアダプタ取付面 15 16 11.9 7.2 81.1 93 67.8 75 75±0.03 18±0.03 φ270 (166)71 70 79 φ270 150(連結時) 112±0.03 112±0.03 85±0.03 11.9 7.2 81.1 93 67.8 75 75±0.025 85±0.03 18±0.025 (166) 71 70 79 φ270 φ270 150(連結時)
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NITTAOMEGA type XL NITTAOMEGA type M ◆外形寸法図 外形取合寸法図 コネクタ ロボットアダプタ 電気信号ピン20本 コネクタ方向 60 3 º 0º ±0 電気信号ピン20本 .1 34 34 º 27 27 アダプタ取付ボルト 6-ø11 THRU P. 6-M12 ø19 16 C.D M10ボルト用穴 .125 2-ø8H7 10   ロボットアダプタ ※写真はモジュールを装着した状態です。 裏側平行ピン位置 75 取付ボルト 12-M12 ノックピン(φ20) ノックピン(φ12) 特 長/用 途 75 φ350 ●可搬質量50~250kg 11-M6x1.0 10 105 ±0.025 裏側タップ穴位置 特 長 国内外45種類のロボット(P.C.D.125)に直接取付ができます。 200 ±0.05 位置決めピン 4-ø10H7 34 6-ø13 THRU 薄型、軽量でも高負荷耐力 P.C.D.125 ±0.05 ø20.5 19 ●可搬質量500~1000kg カム ● 裏側平行ピン位置 M10ボルト用穴 ●重量:25.6kg、機能モジュール:3モジュール取り付け可能 ロボット直結構造の採用、本体薄型・軽量化と小型高速ロボットの高加速度利用の両立。 ツールアダプタ ●安全性、耐久性の継承 ●新世代仕様の搭載 ●汎用性の継承 増加する溶接電流の対応、冷却能力の向上、ノイズ対策等の信号不具合の改善、こぼ ツールアダプタ れ量低減給水モジュールなど。 取付ボルト 12-M12 ノックピン(φ12) コネクタ方向 ●汎用性の継承 30 +0.05 6 用 途 ノックピン(φ20) 0 2-ø8H7 10   30º º ± 機能モジュール化、L/R相似対応など用途に応じた汎用性の継承。 0 裏側平行ピン位置 .1º ●大型マテハンの交換 27 27 ◆取合寸法図(取付プレート参考図) ●予防(予知)保全機能の強化 6-ø13 THRU ø20.5 19 ●その他、高負荷ツールの交換 予防保全によるメンテナンス工数の軽減(オプション)。 M10ボルト用穴 P ロボットアダプタプレート .C.D.125 仕 様 7 55 仕 様 5 コネクタ方向 80±0.03 35 25 75 可搬質量 50~250kg 可搬質量 500~1000kg※ 12-M12 2-ø20H7 許容モーメント 1471Nm 許容モーメント 5500Nm 6-ø11 THRU 許容トルク 1471Nm 6-ø10H7 35 ø19 16 75 ±0.05 許容トルク 3500Nm P.C.D.125 ±0.05 M10ボルト用穴 2-ø12E8 外径寸法 φ235mm EVERY60º ±0.1º 外径寸法 φ350mm 裏側平行ピン位置 連結時厚み 90mm 連結時厚み 150mm 本体材質 アルミニウム合金 本体材質 アルミニウム合金 位置再現精度 ±0.025mm 位置再現精度 ±0.025mm 動作駆動圧力 0.39~0.85MPa 動作駆動圧力 0.39~0.85Mpa 82.5 30±0.03 110±0.025 47.5 ロボット側 4.0kg ロボット側 15.4kg 98.1 本体質量 本体質量 153.1 ツール側 2.2kg ツール側 10.2kg 220±0.05 ロボットアダプタ ロボット側 電流値 3A ロボットアダプタ取付面 プレート重量 不要(P.C.D.125に対して直付可能) 取付ボルト 6-M10 ノックピン 電気信号 ツール側 ø235 芯数 なし または 20本 ツールアダプタプレート 電流値 3A チャック端 電気信号 80±0.03 80±0.03 コネクタ方向 芯数 なし または 20本 出力信号 アンチャック端 55 20 チャック端 連結確認端 4-ø20H7 出力信号 アンチャック端 使用温度 0~60℃(凍結無きこと) 40 位置決めピン カム 環境 連結確認端 使用湿度 0~95%RH(結露無きこと) 2-ø12E8 使用温度 0~60℃(凍結無きこと) ツールアダプタ ロボット側 MS3102A24-28P 環境 コネクタ型式 使用湿度 0~95%RH(結露無きこと) ツール側 MS3102A24-28S ロボット側 MS3102A24-28P ☞ モジュールはP.19~20を参照ください。 コネクタ型式 ※700kg以上でご使用の際はお問合せください。 ツール側 MS3102A24-28S 取付ボルト 6-M10 ノックピン (注)本製品をご使用の際は必ず取付プレートと組合わせてご使用ください。 12-M12 ☞ モジュールはP.21を参照ください。 30±0.03 30±0.03 60.5 標準品型式:NITTAOMEGA type XL ロボット・ツールアダプタ 100.5 90±0.025 98.1 標準品型式:NITTAOMEGA type M ロボット・ツールアダプタ 153.1 NPN仕様 ◆ロボットアダプタ 2R20-0PSX0 PNP仕様 ◆ロボットアダプタ 2R20-0PSX1 180±0.05 NPN仕様 ◆ロボットアダプタ MOR20-0PS00 PNP仕様 ◆ロボットアダプタ MOR20-0PS01 (0Vコモン) ◆ツールアダプタ 2T20-0PCX0 (24Vコモン) ◆ツールアダプタ 2T20-0PCX0 ツールアダプタ取付面 (0Vコモン) ◆ツールアダプタ MOT20-0PC01 (24Vコモン) ◆ツールアダプタ MOT20-0PC01 17 18 112±0.03 112±0.03 85±0.03 11.9 7.2 81.1 93 67.8 75 145 145 24.9 75±0.025 85±0.03 18±0.025 120.1 24.9 120.1 (196) 71 70 79 150(連結時) ø350 ø350 42 ±0.025 88 12 80 80 (160) 45 41.7 45 30º 98 ±0.025 20 ±0.025 (160) 90(連結時) 173 ±0.05 30º º 30º30
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OMモジュール (NITTAOMEGA IV、NITTAOMEGA XC300、NITTAOMEGA XC400、NITTAOMEGA XC500、NITTAOMEGA type XL用) 給水モジュール ロボット側 ツール側 ロボット側 ツール側 ロボット側 ツール側 ロボット側 ツール側 標準品型式 OMRH04-000 OMTH04-002 OMRH04-004 OMTH04-006 OMRH06-001 OMTH06-001 OMRH04-000 OMTH04-004 仕 様 Rc3/8:4ポート Rc1/2:4ポート Rc3/8:6ポート Rc3/8:4ポート(油圧対応) 質 量 1.0kg 0.8kg 1.2kg 1.2kg 1.5kg 1.1kg 1.0kg 0.8kg 材 質 本体:アルミ合金 本体:アルミ合金 本体:アルミ合金 本体:アルミ合金 給電モジュール サーボモーターモジュール フィッティング:ステンレス フィッティング:ステンレス フィッティング:ステンレス フィッティング:ステンレス ノンスピル給水モジュール 真鍮製給水モジュール ロボット側 ツール側 ロボット側 ツール側 標準品型式 モジュール取付例 OMRH04-N00 OMTH04-N00 OMRH04-009 OMTH04-00B 仕 様 Rc1/2:4ポート Rc1/2:4ポート 質 量 1.1kg 1.0kg 2.3kg 1.9kg 給水モジュール 給気モジュール 材 質 本体:ステンレス、フィッティング:ステンレス 本体:真鍮、フィッティング:ステンレス 特 長 用 途 給気モジュール ロボット側 ツール側 ロボット側 ツール側 ロボット側 ツール側 ロボット側 ツール側 ●ATCの用途に合わせて利用できるモジュール ●空気、水などの流体用、溶接ガンやモーターへの 標準品型式 OMRP04-000 OMTP04-000 OMRP07-000 OMTP07-000 OMRP04-001 OMTP04-003 OMRP02-001 OMTP02-001 ●各種モジュールの取付パターンを共通化し、組合せ自由に選択可能 給電用、各種デジタル・アナログ信号の通信用 Rc1/4 外付け給気:2ポート ●標準外の信号やポート数のモジュールもご要望に応じて設計・製作可能 仕 様 Rc1/4:4ポート Rc1/4:7ポート Rc1/2:4ポート ※取付は専用プレートが必要です。 ※ツール側逆止弁付 OMTP04-001 また、本モジュールはNITTAOMEGA Ⅳ、 NITTAOMEGA XC300用です。 質 量 1.0kg 0.8kg 0.8kg 0.9kg 1.0kg 0.8kg 約0.6kg 約0.6kg 給電モジュール 材 質 本体:アルミ合金 本体:アルミ合金 本体:アルミ合金 本体:アルミ合金 フィッティング:ステンレス フィッティング:ステンレス フィッティング:ステンレス フィッティング:ステンレス ロボット側 ツール側 ロボット側 ツール側 ロボット側 ツール側 ロボット側 ツール側 標準品型式 OMRW06-670 OMTW06-680 OMRW06-69G OMTW06-6AH OMRW01-003 OMTW01-000 OMRW03-6H3 OMTH03-6H3 仕 様 コネクタ式:100A電極3本 シールコネクタ式:200A電極3本 ブースバー式(電極直結式) 200Aモジュール その他モジュール コネクタ型式 MS3102A36-3P MS3102A36-3S シールコネクタ式:ABS36-28 ― C2MBG36-15×3P-42 ダミーモジュール カメラモジュール 大口径給気モジュール 質 量 約1.0kg 約1.0kg 約1.0kg 約1.0kg 約1.0kg 約1.0kg 約1.0kg 約1.0kg 標準品型式 ツール側 ツール側 ツール側 ロボット側 ツール側 ロボット側 ツール側 材 質 耐電樹脂 耐電樹脂 耐電樹脂 耐電樹脂 OMTD00-002 OMTD00-006 OMTD00-003 OMRX20-000 OMTX20-000 OMRP04-013 OMTP07-004 仕 様 給電モジュール用 サーボモジュール用 給水モジュール用 ― Rc1-1/2:2本、Rc1/2:1本、Rc1/4:2本 サーボモーターモジュール 質 量 0.5kg 0.5kg 0.5kg 約0.8kg 約0.8kg ― ― 材 質 耐電樹脂 耐電樹脂 本体:アルミ合金、フィッティング:ステンレス ロボット側 ツール側 ロボット側 ツール側 標準品型式 ※本カタログに掲載されているOMモジュール以外の仕様につきましてはお問合わせください。 OMRX21-026 OMTX21-026 OMRX42-020 OMTX42-010 仕 様 3A:15本 20A:6本 3A:30本 20A:12本 コネクタ型式 信 号: MS3102A20-29P 信 号: MS3102A20-29S 信 号: MS3102A20-29P 信 号: MS3102A20-29S 落下防止装置 ティーチングジグ モーター電源:MS3102A20-17P モーター電源:MS3102A20-17S モーター電源:MS3102A20-17P モーター電源:MS3102A20-17S 外 観 特 長 / 用 途 外 観 特 長 / 用 途 質 量 約0.8kg 約0.8kg 約1.3kg 約1.3kg ● ATC連結時の正確なティーチング支援用ジグ 材 質 耐電樹脂 耐電樹脂 ● ライン立ち上げ時のティーチング工数削減 ● 単純なバルブ機構での誤操作、 ● 簡単操作で高精度なティーチングの実現 電磁弁の誤った手動切り換え、 適用機種 NITTAOMEGA IV 配管折れ・詰まりによるエアの 信号モジュール 残圧などによる落下・脱落を防止 型 式 ロボット側 ツール側 AT4-3S2579S AT4-3S2580S ● 既存のシステムに簡易追加取付可能 適用機種 NITTAOMEGA XC300 ロボット側 ツール側 標準品型式 型 式 ロボット側 ツール側 OMRS35-012 OMTS35-022 AT9-3S0107S AT9-3S0108S 型 式 適用機種 NITTAOMEGA XC400, XC500 仕 様 5A:35本 型 式 ロボット側 ツール側 コネクタ型式 MS3102A28-21P MS3102A28-21S AT6-3S0341S AT6-3S0342S 質 量 約0.5kg 約0.5kg CAR-006-M1 適用機種 NITTAOMEGA type M 材 質 耐電樹脂 型 式 ロボット側 ツール側 AMO-R0024 AMO-T0033 19 20
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CTモジュール その他機種モジュール (NITTAOMEGA type M用) 主なNITTAOMEGA XC10、NITTAOMEGA XC30、NITTAOMEGA XC60、 NITTAOMEGA XC120用外付けモジュール 適用機種 種 類 ロボット側 ツール側 仕 様 NITTAOMEGA XC10 給 電 TMRW02-000 TMTW02-000 20A: 2本 NMRP01-000 NMTP01-000 Rc3/8: 1ポート 給 気 給電モジュール サーボモーターモジュール NMRP02-000 NMTP02-000 M5: 2ポート 給 電 NMRW04-000 NMTW04-000 20A: 4本 NITTAOMEGA XC30 3A: 18本 NMRX24-000 NMTX24-000 20A: 6本 モジュール取付例 サーボモーター 3A: 24本 NMRX28-000 NMTX28-000 20A: 4本 EMRP01-000 EMTP01-000 Rc3/8: 1ポート EMRP02-000 EMTP02-000 Rc1/8:2 ポート 給水モジュール 給気モジュール 給 気 EMRP03-000 EMTP03-000 Rc1/8: 3ポート EMRP05-000 EMTP05-000 Rc1/8: 5ポート 給電モジュール NITTAOMEGA XC60 EMRP10-000 EMTP10-000 M5: 10ポート EMRS06-000 EMTS06-000 3A: 6本 信 号 ロボット側 ツール側 ロボット側 ツール側 EMRS33-000 EMTS33-000 3A: 33本 標準品型式 CTRW04-003 CTTW04-003 CTRW04-001 CTTW04-001 3A: 28本 サーボモーター EMRX32-000 EMTX32-000 仕 様 直結式:200A電極3本 ケーブル接続式:130A電極3本 20A: 4本 コネクタ型式 ― MS3101A36-3P MS3101A36-3S NITTAOMEGA XC120 信 号 5MRS24-000 5MTS24-000 3A: 24本 質 量 約1.0kg 約1.0kg 約1.0kg 約1.0kg ※この他にもご要望に応じ様々なインターフェイスに対応可能です。また、適用機種以外にも対応可能です。詳細につきましてはお問い合わせください。 材 質 耐電樹脂 耐電樹脂 ⚠注意:それぞれロボット/ツールプレートに取り付ける必要があります。 サーボモーターモジュール ロボット側 ツール側 ロボット側 ツール側 標準品型式 CTRX21-001 CTTX21-001 CTRX42-000 CTTX42-000 仕 様 3A:15本 20A:6本 3A:30本 20A:12本 コネクタ型式 信 号: MS3102A20-29P 信 号: MS3102A20-29S 信 号: MS3102A20-29P 信 号: MS3102A20-29S モーター電源:MS3102A20-17P モーター電源:MS3102A20-17S モーター電源:MS3102A20-17P モーター電源:MS3102A20-17S 質 量 約0.8kg 約0.8kg 約1.5kg 約1.5kg 材 質 アルミ合金 耐電樹脂 給水モジュール ロボット側 ツール側 ロボット側 ツール側 標準品型式 CTRH04-N00 CTTH04-N00 CTRH06-N00 CTTH06-N00 仕 様 Rc1/2:4ポート Rc1/2:6ポート 質 量 約1.1kg 約1.0kg 約1.3kg 約1.1kg NITTAOMEGA XC30にサーボモーターモジュールを設置したイメージ例 NITTAOMEGA XC120に給電モジュールを設置したイメージ例 材 質 本体:ステンレス、フィッティング:ステンレス 本体:ステンレス、フィッティング:ステンレス 給気モジュール ロボット側 ツール側 ロボット側 ツール側 標準品型式 CTRP04-000 CTTP04-000 CTRP08-000 CTTP08-000 仕 様 Rc1/4:4ポート Rc1/4:8ポート 質 量 約0.6kg 約0.6kg 約1.1kg 約1.1kg 材 質 本体:アルミ合金、フィッティング:ステンレス 本体:アルミ合金、フィッティング:ステンレス ※本カタログに掲載されているCTモジュール以外の仕様につきましてはお問い合わせください。 21 22
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インターフェイスユニット NITTAOMEGAシリーズの製品特長 特 長 このインターフェイスユニットは、主として自動車関連の生産工程 ち、流体用ポートには圧力損失が低くシール性の高い構造により、 内で使用され、車種切り替えの段取り変更時での治具及び台車等 信頼性を得ております。 ●大口径シリンダ・カムロック方式に へのエア・信号供給を自動で行う用途に用いられます。 仕様としては、信号ピン数、エアポート数、取り出し口の変更やテー よる安心、安全な連結機構 オートマチックツールチェンジャーのトップメーカーとして培った経 パーピン・ブッシュの組み合わせ、フローティング機能、コネクタの ●独自の摩耗補償機構により、摩耗を 験を生かし、ガンチェンジャーの部品を使用する事により高い信頼 有無、チェッキの有無等のお客様の用途に応じた多くの種類を用意 自動的に調整、強固な連結を維持 LEDによる状態表示により、 性を有しています。 しております。 一目でATCの状態を確認可能 これらの要素部品には独自の設計思想に基づいて、信号ピンには 既製品は、形状を最適設計しコンパクトで軽量に製作しております 雰囲気の悪い環境下でも使用できるセルフクリーニング機能を持 が、お客様のご要望に応じた新規設計への対応も承っております。 製品例 ● 供給側 信 号 エアポート 各消耗部品は 型 式 形 状 コネクタ 備 考 外形図 本数 容量 本数 径(インチ)チェッキ機能 (L×W×H) お客様が交換可能 連結確認センサ、 192 連結面確認センサ XMRG14-000 0 0 14 Rc1/4 有 192×54×77 無 ブッシュ を標準で内蔵 テーパーピン有 140 XMRG18-003 14 3 4 Rc1/4 有 140×55×76 MS3102 フローティング A22-19P 機能付 固定信号ピン ●それぞれ各モジュール を内蔵化し、全体外径を 高強度、高精度のテーパー コネクタ取出口 190 最小化 位置決めピンを採用 XMRG32-L00 22 3 10 Rc1/4 有 190×54×77 JMR2524M 変更可 ブッシュ有 ●干渉の危険性を最小化 可動信号ピン 180 XMRG48-000 44 3 4 Rc1/4 無 180×60×53 MS3102 テーパーピン有 A24-28P×2 固定信号ピン ● 受信側 信 号 エアポート 型 式 形 状 (L×W×H) コネクタ 備 考 外形図 本数 容量 本数 径(インチ)チェッキ機能 192 XMTG14-000 0 0 14 Rc1/4 無 192×54×69 無 テーパーピン有 140 XMTG18-002 14 3 4 Rc1/4 無 140×55×68 MS3102A ブッシュ有 22-19S 可動信号ピン 世界30か国以上、 コネクタ取出口 190 変更可 累計20万台以上の利用実績 XMTG32-L00 22 3 10 Rc1/4 有 (5個) 190×54×69 JMR2524F テーパーピン有 フラット型可動 信号ピン 180 XMTG48-000 22×2 3 4 Rc1/4 無 180×60×53 MS3102A ブッシュ有 24-28S×2個 可動信号ピン 23 24 54 60 54 55 54 60 55 54 77 53 69 68 69 77 53 76
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使用例 選定上のご注意点 ロボットの定常加減速時でも、許容モーメント・トルク値を越えないようにご選定ください。 ◆小型ロボット ◆NITTAOMEGA Ⅳの場合 組み立て工程における 重心位置m L=0.5m 各種ツール治具交換 可搬質量 W =200kg 偏芯距離 L W=200kg = ℓm2 +ℓt2 = 0.42 + 0.32 =0.5m 曲モーメント M =L × W × Gr※ =0.5 × 200 × 1.5※ × 9.8 =1471Nm≦ 許容モーメント ◆大型ロボット ねじりトルク T 溶接用サーボガンと =ℓt × W × Gr※ =0.3 × 200 × 1.5※ × 9.8 =882Nm≦ 許容トルク ℓm=0.4m ツールチェンジャ連結面中心 ハンドリング用冶具 の交換 ※ Grはロボットの自動運転時に発生する定常加減速時の加速度です。詳しい数値については、ロボットの性能をメーカーにご確認のうえ、ご決定ください。 (目安として、1.5~2.0Gで概略検討ください。) 運転プログラミング 以下のような運転ができるよう、必要なプログラミングを行なってください。 1 準備操作 5 接続ポートのエア加圧 すべてのツールをフィクスチャ(置き台)の上に置きます。 着脱配管用の「CHUCK」ポートにエアを加えます。これにより連結操作が完了し ます。(チャック端信号) 2 アンチャック確認 ロボットアダプタのカムが退避していることを確認します(。アンチャック端信号) 6 分離動作時の注意事項 スムーズな分離動作をおこなうため、ロボットがツールアダプタをフィクスチャに 3 平行確認 置いた状態で分離配管用の「UNCHUCK」ポートにエア圧を加えてください。 ロボットアダプタをツールアダプタに近付けながら、互いの平行を目視で確認します。 アンチャック端信号がONして分離動作が完了します。 4 アクセスの目視確認 その他 ロボットアダプタをツールアダプタにさらに近付け、ロボットアダプタの位置決めピ 着脱配管は、常時加圧ライン(バルブに通電していない状態)を「CHUCK」ポート ン(テーパーピン)をツールアダプタの位置決め穴(ブッシュ)に挿入します。 に配管し、電源が落ちたときでも着脱機構が接続状態にあるようにしてください。 接続OKの連結確認端信号が得られるまでロボットアダプタをツールアダプタに接 安全で正確なツールチェンジをおこなうため、3種類の信号と、フィクスチャの在席 近させます。 確認センサからの信号を、ロボットのインターロック回路に組込んでご使用ください。 2 4 5 ロボットアダプタ 近接センサON カム テーパーピン ロックピン ツールアダプタ 近接 連結 分離 25 26 ℓt=0.3m
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取付準備 NITTAOMEGAをロボットに取り付ける(例) ◆モジュールの組み付けボルト一覧表 《梱包内容物》 モジュール種類 項目 ロボット側 ツール側 ロボット側各モジュール+取付ボルト 給電モジュール M5 × 40 SUS( 3本) M5 × 40 SUS( 3本) ネジ形状 サーボモーターモジュール スプリングワッシャ + 平ワッシャ スプリングワッシャ + 平ワッシャ 信号モジュール トルク 5Nm 5Nm M5 × 45 SUS( 3本) M5 × 45 SUS( 3本) ネジ形状 ロボットアダプタ+取付ボルト 取扱説明書 給電信号モジュール スプリングワッシャ スプリングワッシャ トルク 5Nm 5Nm 給水モジュール ネジ形状 M5 × 55 SUS( 3本) M5ショルダーボルトSUS( 3本) 給水給気モジュール トルク 5Nm 2Nm ATC M5 × 40 SUS( 3本) M5 × 40 SUS( 3本) ネジ形状 給気モジュール スプリングワッシャ スプリングワッシャ ※ロボットアダプタプレート ※本製品に関する詳細な情報は トルク 5Nm 5Nm  取扱説明書をご参照ください。 (納品時仮組) (注)ボルトにはねじ緩み止め剤(低強度)を塗布して使用してください。 製品付属のボルトにはねじ緩み止め剤(緑色 メック加工 低強度)が 6本※2 施されているので不要です。 ツール側各モジュール+取付ボルト ATC取付ガイド ツールアダプタ+取付ボルト ※ツールアダプタプレート (納品時仮組) 6本※2 絶縁材※1 ※ 上記は標準的な構成です。ロボットアダプタプレート、ツールアダプタプレート、絶縁材、フィッティング、ケーブル等は お客様が用意する場合と弊社が用意する場合があります。構成の詳細は納入仕様書をご参照ください。 お客様ご自身でご用意いただくもの ※1 絶縁材の取付方法はお客様により異なります。 ロボット側に取り付ける場合もあります。 ◆ ※2 以下のアダプタの組み付けボルト一覧表を参照ください。 注 意 各ボルトを番号順に複数回にわけて締付け、 各ボルトに均一な力がかかるようにしてください。 例:①→②→③→…のように対角で締めていく。 取付作業はATCの落下を防ぐ ためにロボットフランジ面を上 向きにして胸の高さに合わせ 1 4 て行ってください。 ◆アダプタの組み付けボルト一覧表 機種 取付ボルトサイズ トルク値 Ⅳ R側 M10×65(SW併用) 60Nm T側 M10×60(SW併用) R側 M12×65(皿バネ併用) NITTAOMEGA XC300 T側 M12×60(皿バネ併用) 80Nm 六角レンチ トルクレンチ プライヤー スパナ ねじ緩み止め シールテープ 6 2 XC400 R側 M12×80(皿バネ併用) 3 5 XC500 T側 M12×70(皿バネ併用) (注)ボルトにはねじ緩み止め(低強度)を塗布してください。 27 28
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NITTAOMEGA ご使用の際にはNITTA製チューブ、継手を推奨します。 Global map ●全機種(チャック・アンチャック機能保持の為のエア供給) ●選定した給水モジュール(水の供給) ● オランダ 選定した給気モジュール(エアの供給) NITTA CORPORATION OF HOLLAND B.V. ドイツ FUK チューブ(難燃性) NITTA INDUSTRIES EUROPE GmbH UL94規格V-0相当の自己消化性に優れた 難燃性チューブです。 カナダ ラインナップ:外径φ6~12 中国(常州) CONNECT CONVEYOR BELTING INC. 霓达机电科技(常州)有限公司 霓达精密传动(常州)有限公司 アメリカ NITTA CORPORATION OF AMERICA 日本 中国(広州) 霓达摩尔(广州)软管有限公司 韓国 韓国ニッタムアー株式会社 U2チューブ インド メキシコ 中国(上海) NITTA MOORE MEXICO S.DE R.L.DE C.V. 柔軟性と耐圧性のバランスが良く、施工性に NITTA CORPORATION INDIA PVT. LTD. 霓达(上海)企业管理有限公司 プッシュワン™継手 優れ、一般空気配管用途に最も適しています。 台湾 また、エーテル系ポリウレタン樹脂を使用し 台灣霓塔股份有限公司 ・チューブの接続には治具・工具は不要でプッシュワン接続です。 ているので、高温多湿環境下での水分やカ ブラジル ・無電解ニッケルメッキ処理を施しています。 ビによる侵食・劣化が少なくなります。 NITTA BRAZIL ・難燃性樹脂(UL94規格V-0相当)採用 ラインナップ:外径φ3~16(mm) タイ ・Rねじ部にシール加工 外径φ3/16~1/2(inch) NITTA CORPORATION (THAILAND) LIMITED シンガポール NITTA CORPORATION OF SINGAPORE PTE LTD. 本製品に関するお問い合わせはニッタ(株)ホームページ内、製品情報 問い合わせフォームで承っております。 https://www.nitta.co.jp 国内拠点 ● 本社 〒556-0022 大阪市浪速区桜川4-4-26 ● 東京支店 〒104-0061 東京都中央区銀座8-2-1 ●  名古屋支店 〒450-0003 名古屋市中村区名駅南1-17-23 ●  名張工場 〒518-0494 三重県名張市八幡1300-45 ● ● 名古屋支店 東京支店 ● 名張工場 ● 本社 29