VS-6556/6577

VS-6556/6577

ハイスピード・ハイパワーな小型6軸ロボットVSシリーズが豊富なバリエーションで多様に活躍

株式会社デンソーウェーブ

VSシリーズ VS-6556 / 6577は、コンパクトかつスリムなボディの 中に、ハイスピード・ハイパワーを備えています。 また、さまざまな環境に対応可能なバリエーションを取り揃えています。

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主な用途 組立、搬送、ピッキング、工作機への給排、検査、加工
URL https://www.denso-wave.com/ja/robot/product/five-six/vs.html
本体型式 VS-6556、VS-6577
軸数 6
位置検出方式 アブソリュートエンコーダ
駆動モータ/ブレーキ 全軸ACサーボモータ / J2~J4 ブレーキ付
(ブレーキ増設タイプ : J2~J6 ブレーキ付)
アーム全長(第1アーム+第2アーム) VS-6556:565mm(270+295)
VS-6577:770mm(365+405)
アームオフセット <J1(旋回)>
75mm
<J3(前腕)>
90mm
最大動作領域(P点) VS-6556:653mm
VS-6577:854mm
動作角度 <J1>
±170°
<J2>
+135°, −100°
<J3>
VS-6556:+166°, −119°
VS-6577:+169°, −119°
<J4>
±190°
<J5>
±120°
<J6>
±360°
最大可搬質量 7kg(手首下向き±45°以内)
合成最大速度(ツール取付面中心) VS-6556:8,200
VS-6577:7,600
標準サイクルタイム VS-6556:0.49sec
VS-6577:0.59sec
位置繰返し精度(ツール取付面中心) VS-6556:±0.02mm
VS-6577:±0.03mm
最大許容慣性モーメント(イナーシャ) <J4,J5>
0.413kg㎡
<J6>
0.063kg㎡
ユーザ用エア配管 7系統(φ4×6, φ6×1)
電磁弁(2ポジション、ダブルソレノイド)×3
ユーザ用信号線 10芯(近接センサ等の信号線)
エア源 <常用圧力>
0.10~0.39MPa
<許容最大圧力>
0.49MPa
空気伝播騒音(A加重等価持続音圧レベル) 80dB以下
保護等級 防塵防滴タイプ : 手首 IP65 / 本体 IP54(オプション)
クリーンタイプ : クラス10 / 100
質量 VS-6556:約35kg
VS-6577:約36kg

株式会社デンソーウェーブ

高水準の品質保証、生産性の向上、生産リードタイムの短縮といった、工場自動化の課題に挑戦しつづけるデンソーグループの生産技術力を結集して「デンソーロボット」は誕生しました。 自社工場への導入台数は2万...

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