医薬・医療用ロボットVS050-S2
VS-050S2
医薬品・医療機器製造工程や薬剤調製の自動化に貢献します。
垂直多関節ロボットVS-050S2は、医薬・医療業界における厳しい衛生要求に対応します。
| 主な用途 | 医薬品製造 調製、充填、検査、包装・箱詰め、搬送等 医療機器製造 検査、充填、搬送等 薬剤調製 薬剤の調製、検査、搬送等 新薬研究開発・再生医療 試薬分注、攪拌、細胞培養 |
|---|---|
| URL | https://www.denso-wave.com/ja/robot/product/five-six/VS-S2.html |
| 製品名 | VS-050S2 |
| 軸数 | 6 |
| 位置検出方式 | アブソリュートエンコーダ |
| 駆動モータ／ブレーキ | 全軸ACサーボモータ / 全軸ブレーキ付 |
| アーム全長（第1アーム+第2アーム） | 520mm（255+265） |
| 最大動作領域（P点） | 520mm |
| 最小動作半径（P点） | 183.5mm |
| 動作角度 | ＜J1＞ ±180° ＜J2＞ +120°, −115° ＜J3＞+141°, −115° ＜J4＞ ±270° ＜J5＞ ±115° ＜J6＞ ±360° |
| 最大可搬質量 | 4kg |
| 合成最大速度（ツール取付面中心） | 8,570mm/sec |
| 標準サイクルタイム | 0.35sec |
| 位置繰返し精度（ツール取付面中心） | ±0.02mm |
| 最大許容慣性モーメント | ＜J4,J5＞ 0.2kg㎡ ＜J6＞ 0.05kg㎡ |
| 最大許容モーメント | ＜J4,J5＞ 6.66Nm ＜J6＞ 3.13Nm |
| 信号線・エア配管電磁弁(オプション） | ＜信号線＞ 10芯 ＜エア配管電磁弁＞ 電磁弁（2ポジション，ダブルソレノイド）×2 |
| 電動ハンド接続フランジ仕様-A（オプション） | 25芯（17+8） |
| エア源 | ＜常用圧力＞ 0.20～0.39MPa ＜許容最大圧力＞ 0.49MPa |
| 騒音（A加重等価持続音圧レベル） | 65dB以下 |
| 耐環境性 | ＜過酸化水素環境＞ 35％過酸化水素蒸気（ドライ / ウェット） ＜保護等級＞ 手首 IP67 / 本体 IP65 ＜クリーン度＞ ISOクラス5 |
| 質量 | 約38kg |
企業情報
株式会社デンソーウェーブ
高水準の品質保証、生産性の向上、生産リードタイムの短縮といった、工場自動化の課題に挑戦しつづけるデンソーグループの生産技術力を結集して「デンソーロボット」は誕生しました。 自社工場への導入台数は2万...
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