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ウォーム減速機

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ウォームギヤ(英: worm drive)は、ねじ歯車(ウォーム)とそれに合うはす歯(斜歯)歯車(ウォームホイール)を組み合わせた機構である。

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ウォームギヤhttp://ja.wikipedia.org/)より引用

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